自适应PID相关论文
针对光照强度急速变化和局部阴影时，光伏发电系统最大功率点追踪响应速度慢、多峰值等问题。提出一种基于RBF神经网络与自适应PID控......
据统计,压缩空气系统耗能占比占世界总能耗的10%-20%。因此,在节能环保、节能制造大环境下,压缩空气系统所存在的问题,比如能源浪......
21世纪,人类进入了大规模开发利用海洋的时期。作为“全球海洋观测业务系统计划”的一个子计划,Argo（Array for Real-time Geostrop......
管片拼装系统是盾构系统中较为重要的一个子系统。管片拼装的效率直接影响隧道挖掘工程的快慢。目前,在实际工程中,管片拼装的多道......
自动驾驶系统是飞机自动飞行系统的重要子系统.在介绍现代大中型民航飞机自动驾驶系统基本功能的基础上,分析了自动驾驶系统工作模......
随着航天技术的发展,人类探索太空的步伐逐渐加快,越来越多的空间科学研究得以深入。但由于太空实验的微重力环境会引发诸多问题,......
在连铸过程中,从结晶器出来带有很长液心的铸坯要经过二次冷却区二次喷水冷却之后才能完全凝固。这一冷却过程当中,喷水冷却的效果......
定位控制系统是一种典型的运动控制系统,它以快速、精确定位为主要目标,是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种控制系......
本文首先就自适应控制及系统辨识的发展作了历史的回顾和扼要的介绍，并简单介绍了目前所主要采用的参数辨识方法，本文主要对各种辨识......
进入九十年代以来，以IP为基础的Internet呈爆炸式增长，新型网络应用不断涌现，使网络流量急剧增加，由此引发的网络拥塞日趋严重。因此如......
随着我国钢铁产量的增加,对球团矿的需求量大大增加。球团竖炉是我国球团矿的主要生产设备。目前我国球团竖炉存在单机生产能力小,......
学位
随着气候变化、环境问题日益凸显,“还城市一片蓝天”的任务也日趋严峻。为了响应节能减排降耗的目标,火电厂热工过程控制要求越来......
在进行海上资源开发或维护我国海洋权益时,执行任务的船舶可能由于恶劣环境等原因导致执行任务船舶失去动力,只能在海洋上进行漂浮......
节能在提高企业经济效益方面具有很大的潜力,节约能源是现代化工业可持续发展的必要前提。中央空调系统对于化妆品的生产起到决定......
电力机车的电路保护系统是监督机车运行状态和保护机车电路的关键装备,过载保护装置工作状态的好坏是电路保护系统能否安全运用的......
本文以九相无刷直流直线电机为控制对象，采用霍尔元件作为检测电机运行位置和速度反馈信号的传感器，数字信号处理器TMS320LF2407......
从节能和提高室内环境品质角度来看，采取有效的空气调节方式具有重要的意义。而变风量（Variable Air Volume，VAV）空调系统就是以舒适性......
提出了一种应用于自适应PID控制器的神经网络与模糊控制相结合的算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象的数学模型的......
肩周炎又称肩关节组织炎,其患者由于肩部活动受限,并且不能较长时间的进行自我锻炼,因而给患者的康复带来一定的不便。所以针对肩......
本论文首先介绍了关于水处理技术的基本知识，在列举和分析了以往的混凝剂加注自动控制系统原理后，提出了一种新的混凝剂加注自动控制......
在我国工业自动化水平不断提高的大背景下,工业机器人的装机总量也逐年增长,在广大工业生产制造现场得到了良好的应用。根据权威预......
无刷直流电动机搭载电子换相系统,能够有效的克服有刷直流电动机机械磨损、结构复杂、检修维护困难等缺点,广泛的应用到需较高调速......
虚速率(VRC)算法是近年来新兴的一种基于速率的主动队列管理算法,本文将灰色预测、自适应控制与虚速率算法三者的设计思想融合起来......
针对采用常规控制策略控制下的单元机组负荷控制系统负荷适应能力差、机组调频调峰时难以自动运行这一难题,提出了一种基于遗传算......
为了提高河工模型检测与控制自动化水平，采用机电式自动跟踪水位计及自行设计的异形板结构掺沙阀门，自适应ＰＩＤ算法和独特的控制流程，以每......
为了满足数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)位置伺服和速度控制的性能要求,抑制参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服单元的影......
提出了一种基于GA-Vague集相似度量推理的自适应PID控制器的设计方法.该控制器由三部分组成:(1)遗传算法对模糊推理规则的优化;(2)......
基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID控制器.该拧制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID控制单元等部分组成,具有自动......
配煤对煤炭用户节约能源和满足环境要求有着现实的重要意义。该设计选择串级控制作为配煤系统的控制结构,解决了配煤系统中存在强......
讲述了汽车底盘模拟测功机的测控原理,采用单神经元自适应PID控制器,对其进行了测控改进,并给出了某车的试验数据。
The measurem......
给水控制系统参数直接影响系统控制效果,如何优化系统参数成为给水控制的关键。本文以某350 MW直流锅炉为对象,使用粒子群算法对上......
文章主要研究的内容为利用PCM控制技术,采用自适应PID控制算法,对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究.......
本文以乳化炸药生产线自动配料系统为研究对象,针对乳化炸药生产线自动配料系统的多任务和多传感器,控制策略采用两层方式：上层采用......
应用蚁群参数寻优自适应PID控制,进行了基于随机激励的非线性结构振动控制实验研究。通过蚁群算法转换、性能指标函数建立、路径构......
针对超声波电动机的伺服控制系统，设计了一种基于积分反推原理的新型自适应PID控制器。采用反推原理进行设计，系统对外部扰动及系统......
针对异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,提出了一种基于神经网络自适应PID控制器的异步电动机定子磁场定向解耦控制......
主要研究了基于新型正交六自由度并联机构设计的仿生型机器马系统的运动学特性。首先分析了机器人的逆运动学方程，然后设计了模糊自......
介绍了一种可满足低热值燃气安全发电的基于DSP的燃气发电机组智能化空燃比调节子系统的设计。该系统根据空燃比和转速变化，实时准......
建立了d-q坐标系下的三相电压型PWM整流器（VSR）数学模型与前馈解耦状态方程,分析了基于d-q变换与空间矢量脉宽调制（SVPWM）的三相VSR双......
设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器,该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点,又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能......
精确定位技术是现代起重机发展的一个主要方向。针对目前工业生产对起重机的定位精度要求越来越高的实际情况，研究起重机的精确定位......
针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制......
利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制器，通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则，优化控制器隶属度函数，根据不同时刻的误差e......
走丝系统的稳定性是衡量慢走丝线切割机床性能的一项重要指标,电极丝张力变化会引起电极丝不规律振动,从而影响加工工件的精度和表......
针对纸浆漂白过程中漂白塔温度大滞后、结构参数时变的特点，提出基于单神经元的自适应PID来控制该对象，使得对象在其结构参数变化的......
为了保证矿井乳化液配比系统中乳化液浓度保持稳态,在分析乳化液自动配比控制原理基础上,设计了一套矿井乳化液自动配比系统浓度控......
