小脑模型神经网络相关论文
随着机电作动系统进入重要发展阶段,系统的相关控制要求也进一步提高。由于各种内外部复杂扰动因素的存在,精密机电作动系统中的转......
连续退火炉是连续热镀锌工艺中的重要设备,对钢材的质量和镀锌效果有着至关重要的影响。温度控制是退火炉控制系统中的重要部分,对......
根据(CMAC)小脑模型处理非线性系统的特点,分析了应力盘系统的结构和盘控系统,引入了CMAC神经网络实现应力盘形变控制的模型。提出......
目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢......
本文对具有时变和非线性特点的直流调速系统的控制策略进行了研究,针对常规PID控制器参数固定不变,不具备自适应的特点,将神经网络......
氧化铝生产工艺是一个复杂连续的化工工业生产过程，高压溶出和沉降分离是氧化铝生产过程中很关键的两个工序。苛性比值是高压溶出过......
混合动力汽车(Hybrid-Electric Vehicle,简称HEV)在减少尾气排放、降低能源消耗等方面起到了日益重要的作用,然而生产成本高、使用......
风能作为一种可再生无污染的绿色能源,是现今最具开发前景的新能源之一。利用风能发电是当今世界各国为解决能源紧缺制定的一项有......
基于晶闸管的可控串联补偿装置(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)是近年来串联补偿新技术的代表，是灵活交流输电系统......
开关磁阻电机具有结构简单、坚固可靠、成本低等优点,其突出特点是效率高,调速范围广,节能效果好,启动转矩大,无启动冲击电流,控制......
对CMAC的惯性系数和学习率进行了优化,提出了基于广义遗传优化的小脑模型神经网络(CMAC)算法,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂......
挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点，采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法运用到......
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖......
【摘 要】針对热水锅炉温度控制系统中，温度的测量与反馈存在着大滞后问题和锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点，本文采用了一种将......
充分利用了TSK(Sugeno-Tanaka)模糊系统的优点，提出了改进的CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)超闭球结构网络，给出了......
提出一种改进学习算法的CAMC网络结构,并应用于非线性系统控制。该算法可保证网络的学习率随着系统工作点的变化而自适应变化,加快......
为了反映出船舶横摇运动机理模型没能体现出的船舶横摇运动的非线性特征和机理模型所作的简化处理所遗漏的各种动态、静态信息,文......
一般的控制系统可能会因为一些非线性故障转变为混沌动力学系统。液位控制系统中的比例反馈回路中存在非线性环节,使液位控制系统......
本文采用关节角位移和末端位姿误差作为小脑模型神经网络（CMAC）的输入．根据仿人机器人的正运动学模型来调整CMAC的权值，使网络最终逼近......
提出一种新的智能优化调度方法,将再励学习控制运用到电梯群控系统中,采用基于交通模式识别的小脑模型神经网络作为控制器,以乘客......
针对宽带钢多辊冷连轧机组特点，为提高轧制力的预报精度，在结合传统轧制压力模型的基础上把模糊算法和神经网络有机结合，设计出基于模......
最大功率跟踪控制方法是光伏发电系统的关键技术,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了光伏模块和最大功率跟踪仿真模块。提出将小......
文章针对传统的PID控制器固定参数所造成的不足,对直流调速系统的控制策略进行了研究,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的直流电......
针对高速再人飞行器的制导问题，提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络（CMAC）相结合。利用在......
针对工作环境中存在的干扰和噪声,普通PID控制算法的控制效果较差,提出了一种基于CMAC神经网络与PID控制算法相结合的复合控制算法......
在用微机控制紫外线消毒的过程中，需要根据电源电压计算出紫外线照射时间，由于这两者之间的非线性关系难以用明确的函数描述，因此，笔者......
提出了基于非线性量化小脑模型神经网络（CMAC）算法,对CMAC的概念映射进行了自适应设计,提高CMAC的计算速度和精度以满足复杂动态环境......
文章阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理.在此基础上,结合PID控制的优点,提出了小脑模型神经网络与PID复合......
常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空......
经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提......
提出一种基于遗传算法的小脑模型神经网络和传统PID复合控制的板形控制策略。用遗传算法优化PID控制器的初始参数，然后结合CMAC网络......
在高压加速器的束流引出过程中，会出现束流中心轨道偏移的现象。本文基于小脑模型神经网络（CMAC）研究束流中心轨道的自动校正算法。CM......
无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络（CM......
为了提高双层被动隔振系统隔离低频结构噪声的效果,采用混合隔振思想,将小脑模型神经网络（cerebellar model articulation controll......
提出了基于小脑模型神经网络（CMAC）控制器的能量管理策略，分析了CMAC参数对控制器性能的影响。以ADVISOR2002为仿真平台进行了二次开......
提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案.该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控......
研究柴油机优化控制问题,柴油机调速控制要求快速、准确。针对柴油机调速系统的非线性、时变等特点,导致稳定时间长,传统PID控制不......
近年来,无人机由于其结构简单、机动灵活等特点,被广泛应用于军事和民用领域。但是随着应用场景和任务要求的逐渐复杂化与多样化,......
经典的卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性.为了解决这一问题,......
电动助力转向系统（EPS）已经成为世界汽车技术发展的研究热点，然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式。比较了单纯PID控制......
针对微电网中的谐波污染问题，运用 CMAC 神经网络与 PID 算法相结合控制有源电力滤波器（APF），抑制微电网谐波。该系统采用 CMAC 前馈控......
利用目标的历史位置信息,对目标的轨迹进行预测有着广泛的应用,例如数字化战场、智能交通、物流监测、电子商务等等。在很多应用场......
针对数控电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等特点,设计一种基于CAMC和PID并行控制的方案。以PID为反馈控制来保证系统的稳定......
在飞机发电机励磁系统的优化设计中,单纯的PID控制虽然能满足一般的动静态性能,但是也有响应速度慢、调整时间长,稳定精度低等缺点......
为解决麦草浆造纸碱回收过程中存在的非线性，大滞后问题，提出一种基于CMAC神经网络和PID并行控制的模式：由于CMAC具有常规控制器所不......
针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统......
