自主着陆相关论文
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题，主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉......
随着目前对受不同类型灾害影响的复杂环境下的监测搜救任务需求的日益增加,无人机以其空中视角对于自主导航或人类远程操作非常助......
无人机的自主导航能力是实现无人机自主跟踪和自主着陆的必要前提。随着图像处理,机器视觉算法的研究深入以及GPU和DSP硬件处理速......
小行星探测对于太空资源开发以及探索太阳系的组成和生命起源有着重要的意义,逐渐成为当前各国的研究热点,也是我国太空战略的重要......
旋翼无人机因体积小、结构简单以及可垂直起降等特点,在军事侦察、农业植保以及电力巡检等领域得到广泛应用。随着人工智能和微处......
无人机的位置、姿态以及速度等状态信息一般通过GPS（Global positioning system）以及机载传感器获得,然而在很多场景中无法获取GPS信......
鉴于视觉传感器存在测量精度不高、受环境温度影响大且不能测量无人机与着陆点之间的高度等缺点,本文设计了一款高度传感器和视觉......
根据无人机自主着舰要求，设计了一种辅助的特征图案。利用Harris算法进行角点检测，获得了特征点在图像坐标系下的坐标，然后对应得到它......
为了提高无人机着陆自主性和智能性,本文研究了基于视觉的固定翼无人机自主着陆方法。以某型无人机自主着陆过程中所拍摄跑道场景......
随着无人机技术的迅速发展,无人机的稳定性、续航能力和载重能力得到了较大的提升,利用无人机进行电力巡检成为了研究热点之一。本......
基于视觉的地标检测与跟踪是无人机实现安全着陆、落点准确的重要基础。相比于传统方法,基于视觉的地标检测与跟踪技术具有适应性......
随着科技进步和社会生产力发展,飞行载体对自主着陆的需求日益提高。导航技术通过建立飞行载体与环境的空间几何关系,实现飞行载体......
近年来小型多旋翼无人机的发展日趋迅速,无人机自主飞行也是一项热门技术。随着对控制精度的要求的提高,无人机位置信息的精度需求......
无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案......
组合动力空天飞行器飞行任务特点对制导技术提出了很高的要求,从空天飞行器飞行剖面入手,分别介绍了组合动力爬升段、火箭动力入轨......
基于图像特征识别技术的自主着陆问题是无人机自主飞行领域亟待解决的热点问题之一。图像特征识别技术的应用对于降低着陆系统成本......
无人机的自主着陆和回收是无人机研制、生产、运行中的重要环节,也是事故率最高的阶段之一,精确稳定的状态参数估计是自主着陆和回......
分析了在无GPS辅助测量的情况下利用双摄像机和陀螺仪的有效组合实现无人机自主着陆时飞机方位和姿态的自动跟踪和处理的可行性.针......
主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题。首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法......
为了解决无人机的全天候自主着陆,从所设计的合作目标自身的形状特征出发,提出了通过目标轮廓的方向链码快速实现目标的长宽比进而......
文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,......
无人机提高了农业生产效率,但作业性能受各方面因素的影响,而导航能力是重点关注的内容。图像识别技术通过分析图像中的大量信息来......
固定翼无人机自主着陆引导系统有跟踪速度快、精度高的特点,本文设计并搭建一套基于Adaboost视觉算法的自动着陆引导系统。文中首......
为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下......
为了解决基于GPS／惯导为主导航系统的无人机在自主着陆过程中，GPS受他国控制和易受干扰的潜在危险问题，提高无人机利用计算机视觉完成......
近年来,无人机技术发展十分迅速,已经被广泛的应用于军事和民用等领域。无人机的回收是无人机整个控制过程中的重中之重。无人机相......
针对无人机的自主高精度定点着陆,应用自适应内模控制（AIMC）原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台,将纵向非线性模......
本文针对中大型固定翼无人机,以解决在自主着陆实际工程应用中面临的利用摄像头采集跑道图像完成跑道检测的实现问题为出发点,设计......
无人机的自主着陆是指无人机使用GPS、IMU等设备进行定位导航,通过飞行控制系统控制无人机在指定位置安全着陆的过程。随着无人机......
现如今,多旋翼无人机在航空测绘、巡线电力、空中勘察、航拍等领域内有着较为广泛的应用。伴随着计算机视觉的兴起以及各种算法、......
多旋翼无人机由于结构简单、机动性强等优点在民用和军用领域展现出巨大的应用价值。然而由于目前多旋翼续航时间短,为提高多旋翼......
对于无人直升机着舰问题，提出了基于视觉导引的自主着舰方案；建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统；建立了舰船运动模型，无人直升机六......
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一种具备自主飞行和任务执行能力的新型作业平台,在军民用领域发挥着重要的作用。“日盲”......
针对小型四旋翼无人机自主着陆问题,提出了一种基于光流的高度估计方法和基于信号补偿的高度鲁棒控制器设计方法.首先从通用光流运......
自20世纪无人机进入人类视野以来,随着各项技术的发展与逐渐成熟,无人机有了很大的发展与进步,无人机技术也变得越来越成熟。如何......
本文针对大型高速固定翼无人机,研究了基于视觉导航的自主着陆所需的航迹规划与鲁棒控制技术:其一,规划的航迹如何保证着陆目标在......
针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性......
无人直升机独特的作战特点给其带来战场优势的同时,也为飞行器自身带来一些飞行安全问题。特别是,无人直升机在未知区域或恶劣环境......
针对无人机以不同载荷自主着陆时,固定的纵向参考轨迹线不能满足着陆速度及其他着陆参数对轨迹的要求的问题,文章根据无人机不同的......
本文针对固定翼无人机自主着陆控制问题,提出了基于深度强化学习(DRL)的无人机着陆轨迹跟踪控制方法。首先,搭建了小型固定翼无人......
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旋翼无人机着陆场景较为复杂,且GPS信号经常被干扰,同时着陆平台非固定,通常需要采用合作标签引导无人机着陆。由于存在阴影、反光......
为了进一步研究飞行载体着陆导航系统的建设,首先论述自主着陆的概念及意义,并回顾卫星导航和视觉测量2种基于单一导航手段的自主......
在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中，地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
