并联机器人机构相关论文
两自由度转动并联机器人机构是并联机构的重要类型之一,其适用于医疗器械、卫星天线随动装置、仿生关节等需要空间姿态调整的领域......
两自由度移动并联机器人机构作为并联机构中自由度最少、结构最为简单的机构类型,在平面加工设备中具有良好的应用前景。论文系统......
针对基于混合单开链的三平移弱耦合并联机器人机构机型设计的一种新方法,阐述了动平台可实现三平移的实用新机型的设计过程.基于并......
近些年来我国的综合实力不断增强,科技技术也不断发展,我国逐步成为世界强国,因此并联机器人便应运而生.并联机器人是由国外引进的......
提出了一种新型四自由度并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和一维转动。利用螺旋理论对机构进行自由度分析和瞬时性分析,......
并联机构在奇异位置处的构型具有不确定性.如何控制机构按给定的构型通过奇异位置,是并联机器人机构控制的关键问题之一.采用奇异......
对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力......
为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的......
提出了一种新型3自由度空间并联机器人机构,机构动平台具有两个移动和一个转动自由度.基于螺旋理论对机构的运动输出特性和自由度......
为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、......
以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,对其运......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出......
提出一种新型四自由度虚拟轴工作台并联机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程，并计......
提出了一种新型三平移并联机器人机构，运用螺旋理论分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度，判断了机构的主动副位置；给......
为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一......
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人机构的组成的某些规律,提出了输出运动为5自由度对称的并联机器人机构的型综合......
并联机器人机构是一种新型的机构，具有串联机构无法比拟的优点，文中介绍了并联机器人机构的由来、特点、应用和基本概念，同时指出了并......
从单开链（SOC）入手，应用矢量的矩阵表示方法，引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念，并合并得出了一阶、二阶运动影响系......
根据杆长约束条件,给出求解3-RPS并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题.该算法具有控制参数少......
机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一.并联机器人的工作空间决定着并联机器人的整体尺寸.通过矢量法建立了三平移并联......
针对基于混合单开链的三平移弱耦合并联机器人机构机型设计的一种新方法，阐述了动平台可实现三平移的实用新机型的设计过程。基于并......
提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程，并计算和仿......
以先进制造中的机器人工作平台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,运用虚拟......
提出一种台体型5SPS-ICCS并联机器人机构，并对其位置正解进行分析。首先基于四元数建立并联机构位置正解的数学模型，然后应用Mourrai......
以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合的......
以单开链支路为单元,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律.提出了输出运动为三平移及一定向转动的并联机器人机构型综合的......
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构......
采用同伦法对具有对称结构的并联机器人机构(6-6 SPS Stewart)进行了位置分析,建立了该对称并联机器人机构位置分析的数学模型,以......
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法理论，提出用VB编程实现并联机器人机构型综合智能、系统、有效的新方法。该方法按动......
分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性，给出了位置分析和连杆运动干涉分析。以directX为仿真引擎，vc6为软件平台．采用面向对象方法......
提出一种新型3自由度空间并联机器人机构，该机构由动平台、定平台和联接两平台的3条结构不同的分支运动链组成，机构动平台具有二维移......
对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析．采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程，并用该方程计算了机构处于某种静力平......
研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上，分析了反解模型中约束动平......
提出一种新型对称3-CRCR/RPU并联机构,借助修正的Kutzbach-Grübler公式,结合螺旋理论进行分析,该机构具有4个自由度。根据几......
机器人机构设计中最重要的步骤之一是解决机构型综合的问题,机器人机构构型方法的研究具有十分重要的理论和实际意义,尤其是并联机......
以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法.型综......
在机器人结构型式中 ,并联机构的应用越来越广泛 ,因此关于并联机器人机构的研究也日趋重要。根据并联机器人机构结构综合理论 ,以......
提出一种能实现三维移动和绕z轴转动(3T1R)的新型对称4-DOF空间4-RUPaR并联机器人机构。采用螺旋理论分析4-RUPaR并联机器人机构实......
简要介绍螺旋理论在并联机构自由度计算与运动特性分析中的应用,探讨反螺旋作为机构约束在并联机构自由度计算公式中所起到的作用,......
少自由度并联机构具有结构简单、低惯性、制造成本低等优点,得到了国际上诸多研究领域的广泛关注。在少自由度并联机构中,三维平移......
对3-PRR并联机器人机构的运动学建模和运动特性进行分析研究。建立了机构的位置、速度、加速度运动学正解及反解的数学模型，得出特......
提出了一种新型二移动一转动的三自由度空间并联机器人机构，分析了其位置和速度的正逆解析解，讨论了机构的奇异性。由于该机构的雅可......
根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理,提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性和运动学的分析......
