比例积分观测器相关论文
新能源轨道交通（轻轨、地铁等）采用电力驱动系统,无尾气排放、绿色环保、高效节能,广受大众青睐。相比传统旋转电机,游标永磁直线电......
以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的......
本文的主要目的是针对广义Markov跳变系统设计基于比例积分观测器的故障检测器，考虑了一类本身可以是无界、某一高阶导数是L2范数有......
针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2......
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出......
提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的......
具有非理想梯形波反电势的永磁无刷直流电机在直接转矩控制时必须实时计算反电势值以便估算转矩,计算可以由状态观测器完成.该电机......
针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输......
基于一类广义Sylvester矩阵方程的解．提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法．给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩......
针对Stewart平台铰节点坐标明显影响其动力规划的特点, 基于节点坐标未知部分变化范围不大的具体情况, 利用比例积分观测器(PIO)对......
四旋翼无人机是一种具有微小型、飞行机动性高、续航能力强、稳定性高等特点的可垂直起降的无人飞行器,具有很好的发展前景。随着......
考虑了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计问题。基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的高阶比例积分观测器......
本文提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比......
提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路，可同时得到状态和未知输入估计，分析了比例积分观测器的结构......
首先利用线性矩阵不等式设计了比例积分观测器,并在外界干扰是能量有界的情况下,设计了具有干扰抑制的状态观测器,使得干扰对状态......
提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环......
针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题，依据鲁棒控制理论，采用线性矩阵不等式（LMI）方法，设计了鲁棒H2／H∞全维状......
针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题，依据鲁棒控制理论，采用线性矩阵不等式（LMI）方法，设计鲁棒H2／H∞全......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借其体积小、寿命长、效率高等优点,在日常生活中得到了广泛应用。但是......
第一部分首先介绍了对于一类单输出非确定性线性系统的比例积分观测器的设计方法，它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱......
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分（PI）观测器设计问题．基于Sylvester矩阵方程的解，提出了该观测器设计的参数化方法．该参数化方法......
针对卫星在轨运行出现执行机构故障问题，提出了一种基于观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构方法。首先，考虑卫星出现空间干扰、测量干......
针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为了及时准确地估计整个路网中未布设检测器路段的交通密度并基于估计结果识别......
在故障检测领域，基于观测器的故障检测被普遍应用。由于建模不确定性，环境等一些不确定因素的影响，基于鲁棒观测器的故障检测技术的研......
研究了线性系统执行机构和敏感器的故障估计方法.基于比例积分观测器具有同时估计系统状态和故障大小的能力,将比例积分观测器和强......
