气动软体驱动器相关论文
气动软体驱动器由于安全性高、环境适应能力强、无污染的特点,已成为软体机器人使用最为广泛的驱动器之一,在空间探索、搜救系统、......
采用基于Yeoh本构的绝对节点坐标四面体单元对软体驱动器进行建模,并对其进行力学分析。基于应变能密度函数,推导了Yeoh本构模型的......
由于刚性机器人经过几十年的发展还对环境和任务的适应性有所欠缺,也存在着与操作人员交互、工作环境的安全性问题,因此,利用各类......
随着机器人工作范围越来越广泛,运行环境情况也更加复杂,为了解决传统刚性连杆多足机器人对环境适应性不足,设计一种采用柔性材料......
气动软体驱动器作为软体机器人的关键构成单元,在气压作用下可以实现弯曲运动,但目前缺乏合适的方法来研究驱动器的弯曲变形。针对......
为研究基于蠕动原理的仿生爬行机器人运动,以气动弯曲驱动器和伸长驱动器为机器人主体,设计了一种软体爬行机器人。针对爬行机器人......
软体机器人是目前机器人研究领域的热点之一。由于软体机器人具有环境适应性强、柔顺性好,且能够更好地对各种身体柔软的动物的运......
为模仿环节动物的纵肌与环肌功能,实现驱动器径向运动和轴向运动的拮抗作用,设计了一种双腔体双作用的气动软体驱动器。该软体驱动......
软体驱动器是一种由柔软材料组成,并主要通过弹性材料的弯曲、收缩或伸长等来实现运动的执行器。软体驱动器是实现仿生软体机器人......
近几年,软体机器人技术迅猛发展,其以软体生物为参考,基于智能软材料研发高自由度的软体机器人。相比传统刚性机器人,这些机器人具......
