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操作器混合控制稳定和鲁棒性分析(英文)
从力位耦合的角度,分析了机器人操作器工作空间动态参数和期望的暂态响应对混合力位控制方案中力位增益选择的影响。结果保证了控......
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混合控制
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孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究
本文深入研究了视觉制导下进行孔-轴装配的机器人的工作原理、组成结构、调试方式以及相应机械臂的运动控制策略等,详细讨论了设计......
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