灵巧性设计相关论文
在平面串连操作机的位置空间的范围内,姿态角的活动范围表明了操作机的灵巧性。本文通立引用虚拟等效机构,将操作机可达空间划分为Gr......
该文首先以最普通的空间3R手指为研究对象,确定其最佳灵活性区域和各指节相对尺度。然后在此基础上根据多操作手系统最佳耿活性的原则......