等效机构相关论文
随着大型航天器在空间探索中发挥着越来越重要的作用,大型轻量化结构的发展越来越受到重视。薄膜结构质量轻、展收比大,具有在未来......
本文以高低副替代理论为基础,建立了活齿传动齿形分析瞬时等率机构法,并对二齿差活齿传动进行了齿形分析。研究成果完善了活齿传动......
在平面串连操作机的位置空间的范围内，姿态角的活动范围表明了操作机的灵巧性。本文通立引用虚拟等效机构，将操作机可达空间划分为Gr......
APM-62自主舵机的传动机构及工作过程过于复杂,难以进行传动分析和动力学计算,不利于机构的修理和机上故障分析。本文模拟了自主舵......
该文主要对移动活齿传动的设计计算、强度校核、效率分析以及参数变化对啮合性能的影响等几个方面进行研究,并在此基础上开发研制......
研究一种体积小、重量轻、结构简单的微型滚子减速器 .利用摩擦学的基本理论和等效机构理论 ,对提出的微型滚子减速器进行运动设计......
为提高机构的刚度，在机构内部常会附加一些过约束结构，这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一......
提出了一种新的方法——等效机构法以解决Ⅲ级机构的速度分析问题。此方法概念明确、方法简便,且不失其精确性。此外,本方法对于一......
用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却......
本文在文献的基础上讨论了实现长时间停歇的行星齿轮柱销步进机构的等效机构及其参数间的关系。......
研究一种体积小，重量轻，结构简单的微型滚子减速器。利用摩擦学的基本理论和等效机构理论，对提出的微型滚子减速器进行运动设计，给出了......
基于摆动活齿传动的等效机构——曲柄摇杆机构,利用复数矢量法,导出了中心轮的齿廓方程。应用微分几何知识推出了中心轮理论廓线的......
通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出......
欠驱动机器人手指结构紧凑、抓持力大、操作简单,在工业机器人、拟人机器人、人体假肢及航天机器人等领域都具有广泛的应用前景。......
奇异问题是并联机器人设计和控制中的一个关键性问题。自1983年Hunt首次针对这个问题发表文章以来，不断有人研究，但是还远未得到解决......
偏心轮推杆行星传动是活齿少齿差行星传动中的一种。活齿少齿差行星传动是一种用于传递两同轴运动的新型传动，与一般少齿差渐开线行......
分析证明了Ｈ型星轮减速器实际上只是ｉ＾Ｈ〉０的双内啮合２Ｋ－Ｈ传动的一种特殊形式。但是其构造复杂，传动效率并不太高，应彻底简化其结构，以期既可保......
针对煤矿输送链传动不均匀性及振动冲击较大等问题，以某煤矿输送滚子链为分析对象．建立输送链传动等效机构和其对应的运动理论模型．运......
