牵引机器人相关论文
随着机器人技术的飞速发展,管道机器人作为特种机器人的一种取得很大进步。水平井牵引机器人属于管道机器人的范畴,在石油开发领域......
水平井区别于普通直井,测井仪器依靠重力不能正常下放到水平段,需要采用特殊的工艺技术来完成.为适应油田长水平段(＞500m)套管水平......
本文对水平井牵引机器人无槽无刷直流电动机进行了设计研究。提出了额定转速为10000rpm，额定功率为500W的方波驱动无槽无刷直流......
利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器......
地下牵引机器人在行进过程中需不断与地层接触,若接触点的地层有较大的切向变形,将影响机器人的行进效率,进而影响整体作业进度.为......
为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题，介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化操作。并完成机器人的实......
牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机......
针对水平井作业工具输送困难的问题,设计了基于螺旋驱动原理的牵引机器人。提出了一种平行四边形支撑杆机构,采用丝杠螺母调节机构......
随着流体介质能源的大规模管道输送及城市水气管网的铺设,管道运输越来越成为保障国民生产生活中的重要一环。城市管道运输多采用......
研制了一种用于海底管道内检测系统的无缆自治型轮式牵引机器人模拟样机。介绍了机构组成及工作原理, 并分析了动态行走特性。机器......
国外一家公司研究出了一个只有披萨那么大,却能拖动4吨重物的怪物——RVR。这一被号称世界上“最恐怖”的智能牵引机器人非常袖珍,......
由于石油井下牵引机器人的工作空间限制,在满足足够大的牵引力的同时,还需要具有小的外径尺寸。通过建立轮式牵引机器人驱动单元的......
针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题,国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能,将......
水平井牵引机器人对控制电机不仅有耐高温要求,而且有响应快、体积小、能量密度大等要求,而空心杯电枢直流电动机由于无铁心,故惯......
因为水平井牵引机器人的驱动单元直接决定机器人的外径和牵引力的大小,为获得大的牵引力,同时具有小的外径尺寸,水平井牵引机器人......
针对变电站彩钢板清洗工作的要求,设计一种双柔索式的壁面清洗机器人.该机器人以DSP作为核心芯片,通过对柔索长度、角度和滚刷压力......
为满足水平井开采需要,研究并提出了一种轮式水平井牵引机器人的越障机构,该机构包括齿轮齿条和柔性支撑单元等组成部分。通过对越......
