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随着机器人技术的飞速发展,管道机器人作为特种机器人的一种取得很大进步。水平井牵引机器人属于管道机器人的范畴,在石油开发领域......
针对水平井作业工具输送困难的问题,同时在满足钻磨作业的基础上,设计了基于液压伸缩原理的连续管牵引器。为满足井下牵引器对大牵......
通过对旧有运输绞车缺陷及新型运输绞车的分析,确定出长运距、大牵引力变频运输绞车在煤矿的运用,实现了安全运行。
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针对大坡度长距离斜井整体运送大采高支架问题,通过研究变频控制大功率绳牵引普通轨轨道运输系统,应用变频控制技术和遥控技术,同......
文章介绍了几种常见管道机器人的技术特点,分析了管道机器人在油田开发过程中面对井下复杂作业环境的局限性。介绍了国外几种石油......
本文通过对旧有运输绞车缺陷及新型运输绞车的分析,确定出长运距、大牵引力变频运输绞车的运用,实现了轨道上山运输的安全运行。......