为使机器人更好更高效的完成日益复杂的探索任务,生物免疫系统因其自身的识别性,动态性以及稳定性等优点被应用到机器人领域。针对......

智能故障诊断方法是保障机械设备安全可靠运行的重要手段,然而,现有智能故障诊断方法多属于批量学习模式,缺乏连续学习能力,无法高......

在现代制造业，装配作业成本通常占全部生产成本的20-70％[1]。降低装配成本，对提高产品竞争力，具有重要意义。可装配性设计(DesignforAs......

根据生物免疫系统的基本概念和免疫应答机理 ,构造了一种融生物免疫机理和专家系统为一体的生产调度模型 ,提出了基于工序约束的抗......

The technology of production planning and scheduling is one of the critical technologies that decide whether the automat......

针对基于信息熵计算抗体浓度存在的缺点，以及基于欧氏距离计算抗体相似度非常复杂，定义了一种计算抗体相似度和选择概率的新方法，并在......

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多UUV系统与多变的水下环境和繁杂的作战使命等作战要素构成复杂的水下无人系统,而多智能体建模技术成为研究该类复杂系统的主流方......

基于人体免疫系统与化工园区安全生产管理体系在组织构成、存在环境、作用对象、功能、作用机制等方面的相似性,将免疫系统抵御抗......

为了研究锂离子电池火灾风险管控,本文对锂离子电池火灾的特点及诱因进行了分析,通过查阅国内外相关文献,对锂离子电池模型仿真技......