稳定步行相关论文
传统的双足机器人在机构上对每个关节进行驱动使得机器人普遍存在诸如行走速度慢、步态不自然、能量效率低等缺点。从仿生学的......
针对四足机器人稳定性分析的需要,介绍了基于软件接口的虚拟样机集成建模方法。模型中包含了结构设计、步态规划、动力学分析和稳......
对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,并提出了......
为实现四足机器人稳定行走,分析了重心与稳定域的关系对机器人稳定步行的影响,研制了一种重心调整装置并应用于四足仿生机器人步行中......