精密运动相关论文
将运动检测技术引信工业控制应用中一直是一个设计难题.设计工程师面对复杂的接口考虑对精密运动测试校准的需求--导致设计周期延......
超精密机电系统是动力学敏感的大规模复杂系统，超精密运动机构是其核心部件。超精密机电系统达到纳米运动精度的根本技术手段是减小......
针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID......
在精密气浮工作台中,经常采用单边驱动方式,它避免了复杂的同步运动控制,但由于质心偏置也容易引起振动和不稳定性.为了消除单边驱......
随着科学技术的不断发展,越来越多的先进科技技术逐渐的应用到工业生产中,精密机械设备对于工业发展起到了重要支撑作用。在精密机......
为满足微纳操作系统对精密驱动技术的需求,本文提出了一种基于黏滑原理的小型精密运动平台。该平台将柔性铰链、惯性质量块以及弹......
针对宏-微机械手末端位姿、位置准确度的误差问题,受细胞学操纵子学说的启发,提出了基于操纵子模型的宏-微精密机械手运动的映射关......
