精细配准相关论文
点云配准是逆向工程中用于拼接点云模型的方法,可分为初始配准和精细配准两个步骤。假设在已经实现初始配准的情况下,提出基于局部......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)因配准精度高、适应性强而被广泛使用,但是它容易受高斯噪声和离群点的影响,导致运......
随着工业技术的进步和经济的迅猛发展,逆向工程已被广泛地应用于产品方案评估、自动化加工制造和管理维护等领域。在逆向工程中,为......
针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配......