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直升机队形变换建模是陆军航空兵计算机生成兵力（Computer Generated Forces，CGF）的重要组成部分．为此，介绍了陆军航空兵训练计算机生成......

编队控制是多机器人协作任务执行的关键问题，本文研究了基于竞拍机制的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多移动机器人围捕等一......