脉冲GTAW相关论文
针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引焊接质量问题.本文在一套能够实现......
由于焊接过程中的诸多不确定因素对焊缝成形质量影响在存在,焊接过程的实时传感与控制是机器人焊接过程中保证良好焊接良好焊接质......
焊接过程的自动化焊接技术的发展趋势之一,焊接过程建筑是实现焊接过程自动化必须解决的问题.由于焊接过程涉及到复杂的物理化学过......
该文以获得高清晰度的熔池一次图像为目的,在此基础上结合图像处理技术,获得熔池面积变化的信息,为进一步的焊接质量控制提供可靠......
本文依据弧光光谱理论和经典辐射理论，参与设计了铝合金GTAW视觉传感系统设计，采用了一种称为宽带滤波的方法，克服了铝合金表面反射......
针对DN800乙二醇冷煤冷却器管束-管板密集角焊缝的质量问题,运用全位置深熔透脉冲GTAW多层焊工艺,打底层不加焊丝,由四名焊工逐层......
设计了一套用于焊缝成形质量控制的脉冲GTAW焊接区图象传感系统,可同时同幅获得熔池正前方、正后方和背面等三个角度的图象.复合滤......
智能化是运载火箭推进剂贮箱焊接的发展趋势,而智能化的基础是焊接过程中焊缝成形信息的实时传感。熔池表面高度对于焊接过程智能......
焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程,因此很难得到熔池动态特征的......
设计了一种用于脉冲ＧＴＡＷ焊过程控制的单神经元自学习ＰＳＤ控制器，仿真结果表明，单神经元自学习ＰＳＤ控制器调节时间快超调量低，稳态误差小，突变数热工......
在作者前期工作的基础上,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果.在模糊推......
实现脉冲GTAW(Gas Tungsten Arc Welding)自动化与智能化的困难之一在于实现对焊接熔池动态行为,如熔池的尺寸、熔透及焊缝成形的......
在铝合金填丝脉冲GTAW自动化过程中,保证焊缝稳定成形的有效方式是实时获取焊接过程熔透信息并采用合理的控制策略形成闭环控制。......
智能化焊接是智能制造领域中最重要的研究课题之一。而传感技术及其信息处理则是实现焊接过程智能化及自动化的关键要素。近年来,......
智能化焊接是智能制造领域中最重要的研究课题之一。而传感技术及其信息处理则是实现焊接智能的关键要素。本文提出了一种基于视觉......
摘要：电弧焊是目前应用最广泛的焊接方法。脉冲GTAW焊的表面焊波对焊接件的结构应力、焊接接头的强度和疲劳寿命等有重要影响,表面......
视觉传感对于焊接过程控制，尤其是焊缝成形控制，有着重要作用。基于视觉的焊接过程控制必须建立在熔池区视觉特征检测的基础上。由于......
在脉冲GTAW的自动化焊接过程中,保证焊缝稳定成形的有效措施是实现焊接过程实时闭环控制。而控制必须建立在准确的熔池尺寸计算基......
