焊接自动化相关论文
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题，设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传......
钨极氩弧焊以其优异的焊接质量，成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺，在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制，施焊......
焊接作为制造业中一种重要的加工方法,在工业生产中得到了广泛应用。随着近年来制造业向着自动化、智能化的转型,对焊接过程的自动......
焊接企业国际认证是中国焊接生产制造企业国际化发展的必由之路.针对焊接企业国际认证工作,介绍了国际授权(中国)焊接企业资格认证......
我国的焊接自动化技术基本上是文化大革命以来发展起来的。在文化大革命以前,由于修正主义路线的破坏和干扰,使群众性的焊接自动......
本文主要讨论了焊接机器人控制系统的主要组成部分-示教编程器的设计。焊接机器人是目前应用最为广泛的工业机器人之一。示教编程......
焊缝跟踪是焊接自动化的前提和重要保证，而目前国内工业中所应用的弧焊机器人基本上都是进口的，价格贵且成本高，因此为了在国内推进弧......
焊接轨迹的检测与控制是实现焊接自动化的核心技术之一,在造船、金属管道、核电、压力容器等行业有着广泛的应用需求。研究基于激......
近年来焊接机器人应用技术的飞速进步要求控制系统向开放式、模块化、通用化的重心发展，由于我国在工业机器人的研究和开发上起步较......
焊接是机械制造工业中的一项重要加工手段。传统的人工焊接方式不仅生产效率低，而且难以保证焊接产品质量。新兴的自动化焊接技术由......
随着我国工业自动化焊接技术的飞速发展,大量的焊接机器人已经广泛应用于各种不同类型焊缝的焊接。目前,现有技术在焊缝形状比较明......
由于科学技术发展速度持续加快,以往人工焊接技术已经没有办法达到现代高技术产品生产效率和质量方面提出的要求。进而推动了焊接......
工程制造期间普遍存在沿用手工焊接模式的情况,无法提高其制造效率保证制造质量.由于科学技术蓬勃发展,常规手工焊接技术手段早已......
目前,采用机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志.焊接机器人其实就是我们看到的机器手臂.由于焊接机器手臂具有通用......
随着科学技术的发展，焊接自动化及智能化早已成为焊接领域的主要研究方向，而焊缝自动识别与跟踪技术即是实现焊接自动化的关键，同时也......
焊接机器人的诞生是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性化的自动化生产方式。本文在轮履式机......
该文基于示教再线型机器人焊接系统,具体结合B5(上海大众帕萨特轿车)踏板自动化焊接问题,对机器人自动化焊接生产中,因各种误差而......
随着我国国民经济的迅速发展和社会技术的进步，石油和天然气的需求量日趋增长，全力建设油、气输送的基础设施已迫在眉睫，提高长输管道......
随着世界经济的快速发展,各种大型矿山和水利工程不断规划和建设,中小型推土机已不能满足要求,大马力推土机的需求量每年呈50%的增......
焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若干年来人类千方面计追求的目标。在80......
在实际焊接过程中,因为各类不定因素的影响,导致焊接轨迹偏离焊缝,即形成焊缝偏差,从而对焊接质量产生影响。焊缝跟踪作为焊接自动......
学位
随着激光技术的不断进步，激光铝合金焊接在工业上应用越来越广泛，激光焊接由于其良好的工艺性能和易于实现自动化的特点，在自动焊接领......
随着焊接生产的自动化和逆变弧焊电源规模化使用，使得逆变弧焊电源维修和保养越来越困难，采用焊接电源的远程网络监控将能很大程度上......
在自动化焊接制造中，除了要控制焊缝的外观成形外，更重要的是对焊缝内部优质质量的要求。由于焊接材料冶金、热传导过程存在着非线性......
目前生产中应用的焊接机器人主要在“示教-再现”模式下工作，即精确重复预先示教的动作进行焊接生产。因此为了得到较高的焊接质量，......
机器人焊接因具有工作效率高、重复精度准、连续工作时间长等特点，已逐步成为替代手工焊接的必然趋势，因而对机器人焊接过程的智能化......
要实现高质量、高效率的焊接,必须在核电设备制造中推广先进的焊接工艺与焊接自动化技术。核电压力容器封头由半球形封头与多个圆......
接质量和生产效率，焊缝跟踪是实现焊接自动化的必要技术。本文设计了基于DSP的焊缝跟踪系统，运用CCD进行焊缝图像的采集，利用高速DSP......
随着现代化生产的发展，对焊接自动化和智能化的要求也越来越高。而焊接自动化首先需要实现焊缝自动跟踪。本文选择旋转电弧传感器作......
在智能化、自动化、柔性化技术飞速发展的不断驱动下,焊接也经历了从手工焊接到自动化、智能化焊接的巨大飞跃,同时也对焊接本身的......
针对现阶段人工焊接占据焊接作业主要地位这一现状,本课题研制了一种以计算机为上位机,高性能DSP芯片TMS320F2812为运动控制核心的......
中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司研发的数字化焊接爬行机械手顺利通过大连船舶重工集团有限公司的试验验证,进入规模化应......
近年来，随着焊接自动化研究的深入开展，人们发现熔池下塌变形与工件的熔透程度有密切的关系，熔池表面的三维信息更能反映焊接状态，熔池......
以1000 MW汽轮机空心静叶的焊接制造应用为实例,通过研究焊前预处理工艺、机器人摆弧工艺、激光跟踪应用及半手动程序调制工艺来改......
摘 要：在大型的储罐建设中，焊接自动化技术是应用极为广泛的，管道、立式储罐、球型储罐和炼化装置的制造都与焊接自动化技术息息相关......
最近,广东佛山本田罢工、富士康事件等集体性的劳动争议数量急剧上升,说明以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式已经开始下行......
焊缝跟踪是实现焊接自动化的关键之一,目前虽然出现了传感器跟踪系统,但其结构复杂,成本较高.对于图5所示容器2条环缝的焊接,研制......
近年来,伴随我国经济的快速发展和社会的进步,工程焊接技术取得了很大的成绩.传统的焊接技术已经不能够满足社会的需求了,特别是现......
本文首先对自动化焊接技术的发展趋势及当前的应用现状进行了简单介绍，然后在生产过程中异形横梁的焊接关键工序，采用自动焊接技术，并......
锅炉在我国工业生产和居民生活中的重要性是不言而喻的,在传统的焊接技术中,加入自动化的理念,创造出高科技的焊接自动化技术,并能......
随着《中国制造2025》战略规划纲要的提出与实施,我国进入了全新的智能制造时代,焊接自动化模式也有了新的改变.由于人才培养是工......
【摘 要】本文以国内大型船舶制造中焊接自动化技术和设备的应用为立足点，首先介绍了焊接自动化的特点及其重要意义，同时比较了国内......
针对自动化焊接与传统手工焊接的特点对比，结合我国的现阶段特点及发展趋势，分析了自动化焊接设备的应用特点并对应用前景进行了一定......
