腰部机构相关论文
仿人机器人腰部机构具有调节系统平衡、协调系统运动的作用,其系统的稳定性直接决定着躯干上肢运动的稳定性.应用零力矩点(ZMP)平......
本文介绍的仿人机器人具有差动腰部机构，它除了受自身的动力学影响以外，还受到手臂和车体运动以及外力、外力矩等对腰部机构关节力矩......
康复机器人作为康复工程的产物,能够通过机器引导肢体做各种指定的重复性康复训练,辅助患肢恢复其运动机能,近年来其得到了迅速发......
腰部机构是仿人机器人重要组成部分,它对仿人机器人运动的灵活性、平稳性起着极为关键的作用。本课题来源于当前实验室所承担的国......
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轮式移动宜人化服务型机器人是具有服务功能的智能仿人机器人,它结合机构、控制、传感和材料等技术,综合机器人学科的各种方法,是......
介绍了一种新型的仿人机器人两自由度腰部结构,给出了该机构两个伺服电机的PID控制策略,建立了基于PC机CAN卡的网络控制平台,该平......
