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介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人.该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构.文中的实例分析......
文章基于矢量法,利用D-H法则对新型混联四足机器人的腿部机构进行运动学建模分析,并确定优化目标。采用改进后的自适应微遗传算法......
目前,地面移动机器人正在不断地应用于工业、医疗、服务、教育、军事等重要领域,由于移动装置的不同,各类移动机器人具有各自的优......
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康复机器人作为康复工程的产物,能够通过机器引导肢体做各种指定的重复性康复训练,辅助患肢恢复其运动机能,近年来其得到了迅速发......
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