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本文基于药用部位的形成源于自主发育还是外界刺激,提出了将药用植物分为组成型药用植物、诱导型药用植物和过渡型药用植物三类的......
机器人的发育机制类似于人类大脑,对新的事物和环境有一定的认知学习能力。通过学习和经验的积累,使机器人具有类似于人的行为,体......
服务机器人是家庭智能空间中的重要角色,机器人的服务质量及其智能性是影响家庭环境的舒适程度和用户的幸福指数的关键因素之一。......
我们人类能够通过与外界的交流自主学习概念,小孩子能够不断地学习新的任务.这与人类大脑自主发育的特点有着密切的联系.近几年......
借鉴人类大脑皮层结构工作原理和信息记忆机制,研究基于记忆机制的机器人视觉发育方法,通过仿人智能图像处理方法实现场景的在线感......
针对Itti视觉选择性注意模型不具有子特征图显著图归一化过程中权值随任务改变而改变的问题,借鉴自主发育在视觉选择性注意学习的......
传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中。为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类。新的范式......
无人机集群围捕是智能无人机"蜂群"作战的一种重要任务方式。现有集群围捕方法大多建立在环境已知的基础上,面对未知的任务环境时......
期刊
为了解决传统的基于知识或基于学习的机器人服务认知机制的智能性和普适性较差的问题,构建了一个基于IHDR(增量分层判别回归)算法......
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针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学......
在服装领域,服装风格是一个极为抽象的范畴,要对它进行把握无疑是很困难的。服装风格的识别和分类是一个相对复杂的过程,服装风格......