自主标定相关论文
对机器人视觉系统进行有效标定,可以实现运动与作业目标的准确定位。机器人一般会在地面进行精确标定,但在火箭发射升空及投入使用......
装载机是一种用途广泛的高效率工程机械，主要用于各类散装货物的装卸作业。由于它自重大，轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位......
学位
讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法，并完全实现了自动控制．该方法在传统标定方法基础上，以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐......
围绕在狭长综掘巷道中掘进机位姿激光测量系统位姿参数高精度自动测量的问题,首先系统介绍了位姿测量系统,研究了位姿测量系统测站......
惯性敏感器与星敏感器组合定姿是航天器高精度姿态确定的常用手段.通常将惯性敏感器的常漂作为扩展状态进行标定,而将星敏感器的常......
讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法，并完全实现了自动控制，该方法在传统标定方法基础上，以激光探测手段获取场景点（激光斑点）的三维坐......
标定工作是实现机器人视觉计算的前提．根据移动焊接机器人工作场合的特殊性，基于OpenCV，提出一套针对手眼双目视觉系统的自主标定方法......
