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当今世界,航天科技高速发展,一个国家的航天实力已经成为其综合国力的重要体现。航天器在太空中进行科学试验存在极大的风险,因此......
两个航天器在空间实现交会对接是一项高难度航天技术,而相对位姿测量技术更是交会对接过程中的关键技术。随着空间交会对接技术的......
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针对牛顿拉夫逊迭代法求解正交Stewart六自由度平台位姿正解对迭代初值依赖的问题,提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法改进的BP神......