螺旋变换相关论文
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本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量......
该文从理论上验证了二维滤波和一维空间螺旋滤波是等价的,并且给出了螺旋滤波和螺旋递归滤波的算法.一些多维滤波器,在多维空间是......
3D偏移常用交替方向隐格式来实现,即将3D平方根算子沿相互垂直的2人方向分裂,这会导致明显的方位各向异性误差(分裂误差),将算子沿多方......
本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,给出了其矩阵表示,并结合拉格朗日方程给出了一种关于机器人动力学模型的新方法.......
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