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被测构件相关论文

基于激光跟踪原理的空间机构运动学参数测量方法

就一般空间机构任意构件运动学参数在线测量问题,提出了激光跟踪方法。在该构件上,选定不共线的3个测量点构成平面内两个互相垂直......

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激光跟踪构件空间机构并联机器人线加速度串联机器人姿态矩阵被测构件角加速度在线测量

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