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针对传统强化学习算法在执行学习任务时只在完成一系列动作后获得奖赏，不能对每个动作进行奖赏分配，无法满足复杂实时任务的要求。本......
本文提出一种基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法.以多移动机器人觅食任务的计算机仿真为手段,与手工编程的同构策略和地域......
基于行为的自主移动机器人在获取外界信息时不可避免地会引入噪声,给其系统性能造成一定的影响。提出了一种基于过程奖赏和优先扫......
基于行为的机器人系统必须具备学习能力，才能使其逐步提高解决问题的能力，由于强化学习机制能够使机器人具有在线的自学习能力，所以被......
基于行为的自主移动机器人在获取外界信息时不可避免地会引入噪声,给其系统性能造成一定的影响.提出了一种基于过程奖赏和优先扫除......
该文针对典型的觅食任务,以计算机仿真为手段,直观地揭示噪声对机器人系统性能的影响。在此基础上,提出了以过程奖赏(process rewa......
多机器人系统中，随着机器人数目的增加．系统中的冲突呈指数级增加．甚至出现死锁．本文提出了基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法作为......
