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本文首先对类人型教学机器人的关节长度进行仿生设计,其次提出关节的组合及运动角度进行分析和规划,让机器人的动作范围更接近人,更像......
驷马山引江工程滁河一级、二级站每台机组3000KW采用两个长方形出水孔,拍门断流,配有两扇空心钢结构的拍门,运行中曾发生铰轴断裂现象。观测......
【中图分类号】G633.6 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2013)11-0155-01 平面几何中三角形的内心、重心、垂心、外心,在引......
函数是从集合点出发的重要数学模型,是数集到另外一个数集的对应.函数的基本理念就是从变化的运动角度出发,观察变量之间的关系,将......
针对平面运动从动件等径凸轮机构,确定了机构安装情况与凸轮运动角的关系,给出了机构结构参量的计算方法,根据预期的推程运动规律......
文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概......