极位夹角相关论文
摘要：理论老师与实习老师共同教学的过程，彼此之间的相结合、相促进，相学习、多沟通，多交流，共勉进，共进步。 關键词：铰链四杆机构 曲......
采用复数向量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行运动分析，建立矢量方程式，对机构的极位夹角、死点位置及最小传动角位置进行分析，按......
文章明确了极位夹角θ的定义,分析曲柄摇杆机构极位夹角θ的可能取值范围为[0°,180°),推导出极位夹角为零度、锐角、直角和钝角......
在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同......
中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。在运动方面，由曲柄的回转运动变换成具有急回特性的......
摘 要： 急回特性是连杆机构教学的重难点之一，本文详细介绍了各平面四杆机构的急回特性分析方案，包括是否存在急回特性、急回方向分析......
在平面连杆机构设计中 ,极位夹角的大小决定着机构急回运动的程度。针对现有的极位夹角的定义所存在的缺陷 ,提出了补充修改意见 ,......
针对《机械设计》课程中关于四杆机构教学内容,设计此新型组装实验,目的是填补空白,加强学生独立思考及实际动手能力的培养。文章......
提出了在给定行程速比系数K(或极位夹角θ)情况下,设计具有最佳传动角(γmin)max的平面曲柄滑块机构的非数值精确解析解法-闭式解.......
通过对平面四杆机构急回特性的分析，重新对极位夹角进行了定义，克服了现行众多教科书中的行程速比系数K与极位夹角θ的关系式在应用......
针对教材中的曲柄摇杆机构极位夹角定义，提出了新的定义，并对极位夹角的范围给出了新的取值范围，使其更符合工程实际。针对新的定义提......
通过对平面低副四杆机构极位夹角传统定义的分析,根据机构中各杆长的变化,对极位夹角的定义进行了扩展,在此基础上对行程速比系数......
建立了一种新型平面并联平动机器人的速度与力雅可比矩阵、误差传递及末端柔度矩阵,进而得到其各项性能评价指标。综合考虑该机器......
该文研究了摆动导杆机构的行程速比系数及影响因素,计算了相关运动参数。研究结果表明,行程速比系数K主要与曲柄长度有关,行程速比......
以平面连杆机构中的极位夹角对急回特性的影响为出发点，讨论了在不同极位夹角情况下平面连杆机构的设计方法。......
通过对抽油机极位夹角、旋向与能耗关系理论的研究得出,抽油机反方向旋转与正方向旋转对比,上冲程悬点加速度下降,下冲程悬点加速......
本文通过对具有急回特性的平面连杆机构极位夹角的分析,讨论了速度、加速度与行程速比系数的关系,指出了在机构中行程速比系数的取......
这里从曲柄摇杆机构在两个极限位置时的几何关系入手，建立了曲柄和连杆尺寸与其它已知参数的解析关系式，方法简单实用。......
本文给出了这一问题的解析解。...
就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题,如曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义问题、行程速比系数K的表达式以及根据K值图解......
曲柄摇杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关。通过对曲柄摇杆机构急回特性运动分析，提出更符合工程应用实际，具有通用性的新的极......
急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度。针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹......
一、确立曲柄的存在条件为教学重点 只有准确把握了曲柄的存在条件,才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化,理解通过改变......
结合4YZG-1型玉米摘穗割杆铺放机的研制,对果穗箱门的启闭情况,根据生产工艺的要求,找出所要设计机构须完成的动作,依据机构特性通......
在一些教科书中，对于给定行程速度变化系数的四杆机构设计，结论上存在一些错误和缺陷。利用几何方法，对曲柄中心所在位置的各种可能性......
本文讨论了平面连杆机构中有关行程速比系数和极位夹角的概念问题,分析了极位夹角在曲柄摇杆机构中的取值范围及其对机构传力性能......
在一体化教学改革的形式下,笔者对如何讲好专业课,在教学内容、过程、方式等教改方面进行了开放性的探究。 一、实施开放性的教......
文中就现行极位夹角定义加以拓展,解决了行程速比系数K值与极位夹角矛盾.按拓展后的极位夹角定义,文中提出当K≥3(θ≥90°)图......
根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K（即极位夹角θ）和摇杆摆角ψ，通过引入曲柄固定铰链点的位置角，建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和......
在文献[1]、[2]、[3]研究的基础上,利用优化设计方法,通过分析计算,总结并绘制出k-ψ-d-(γmin)max和k-d-a-b图,为按最小传动角为......
本文对目前冶金工厂所使用的双臂曲柄摇杆式翻板机进行了机构的最优化设计,编制了完整的软件,这一软件对于此类翻板机及具有类似机......
《机械基础》是机械类专业的一门专业基础课,内容涉及“机械原理”、“机械零件”、“液压传动”等多方面内容,综合性较强,较难掌......
在曲柄滑块机构中,极位夹角θ的大小直接影响到机构的传动性能.文中分析了θ和曲柄转动中心的取点位置对机构最小传动角γmin的影......
关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构，通过引入“辅助圆”的新概念，以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础，在以摇杆摆角ψ为唯一前......
通过引入辅助角λ建立了曲柄滑块机构极位夹角θ与最小传动角γmin的方程式,利用计算机绘制了γmin-λ,γmin-θ曲线,并分别计算了......
对机械设计教科书上关于选取曲柄转动中心的方法提出了不同看法。通过几何分析，提出了设计“禁区”的概念。......
对铰链四杆机构极位夹角的定义问题进行了探讨,提出的有关概念清晰明了,避免了老定义存在的三个问题.......
系统研究了在给定行程速比系数K（即极位夹角θ）下的曲柄滑块机构的设计问题。首先，通过引入曲柄固定铰链点的位置角，建立了曲柄长度、......
“孔雀开屏”机构是由电机驱动，链传动带动齿轮运动，齿轮运动带动四杆机构运动，四杆带动叶片，最后达到开屏的效果。其关键技术为四杆机......
通过引入辅助圆Ⅰ和辅助圆Ⅱ,对传统的按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法作了改进,使设计过程更简单、直接,在此基础上经过......
本文就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题，如曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义问题，行程速比系数K的表达式以及根据K值图解......
定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲......
期刊
提出了Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和Ⅰ型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及......
建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构（ψ≠θ时......
