重构规划相关论文
农村居民点重构作为城乡统筹发展背景下城乡空间研究中的一个热点,文章以秦皇岛市昌黎县马坨店乡为例,构建农村居民点评价指标体系......
目前，贫困山区村庄面临布点分散、经济萧条、空心化严重、基础设施和公共服务设施匮乏等现实困境，其重构与活化迫在眉睫，如何从经济、......
近年来，城市化的快速发展推动着城中村的改造与变化。本文不仅阐述了城中村现存的问题，还从一些具体层面上分析了其目前的发展模式和......
城市化发展与村庄发展过程中，村庄在内外多种因素作用下，会发生迁移、合并、空心化、城镇化改造等现象，导致村庄总体数量、规模结构、......
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构．从而适应不同的作业任务要求。本论文主......
自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力．为了赋予自重构机器人这2种能力，在分......
如何在原有建设基础上重新构建数字化校园以适应当前职业教育信息化的要求摆在了每所职业院校的面前,文中对当前职业院校的数字化......
本文基于链式自重构机器人提出了一种无标号、分布式的空间重构规划策略，研究自重构机器人的构型表达和空间重构运动．首先对自重构机......
重构状态的表示以及重构中相同子结构的搜索是产品重构规划研究的两项重要内容。可重构产品由模块构成，本文使用接口状态数与邻接关......
基于穷举思想的模块化机器人重构规划方法的计算复杂度与模块数呈阶乘关系,难以适用于模块较多的场合.为此,本文提出一种与模块数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
模块化机器人的重构规划中,由于各模块的目标分配与其轨迹规划之间的耦合关系导致组合爆炸问题.本文提出一种基于简化模型的能量次......
