分层规划相关论文
电动汽车（EV）的出行以及充电行为在对交通系统运行规律造成影响的同时，也使得能源网络负荷的时空分布发生改变。为此，考虑光储充一体化......
针对电力系统中存在的变电站容量和间隔资源规划问题,提出了一种基于分层模型和二进制粒子群算法的协调规划方法。首先进行外层规......
随着当今社会的发展,机器人技术越来越多的应用在人们日常的工作生活中。高压输电线路巡检机器人作为一款能够代替人力在复杂环境......
学位
针对无人机编队与组网雷达之间的欺骗干扰问题,结合无人机编队与组网雷达的工作特性,首先采用分层规划的思想建立了无人机编队的航......
传统的喷涂机器人主要采用“示教-再现”的工作方式，这种方式存在诸多缺陷，例如喷涂效果依赖于示教人员的经验、需要长时间停产示教......
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要研究分支。论文以机器人足球世界杯(RoboCup)仿真比赛这一典型的多智能体系统为研究背景，......
近年来,我国可再生能源发电行业迅速发展,但其消纳问题仍未解决,弃风、弃光现象较为严重。选取容量渗透率、能量渗透率和可再生能......
摘要：本文按照“先进、高效、实用、开放、集成、安全”的集成化物流信息平台要求，借鉴国内外成功经验，针对安徽省阜阳市烟草公司的物......
我国经济快速发展,社会对日化、精密仪器等快捷货物的需求量越来越高,相对的快捷货物运输需求也在不断提高,争占快货运输市场也成......
文章用进化算法给出了求解二层字典分层多目标最优化的方法,该算法把求解问题转化为多目标最优化,并研究了这两个问题的解集之间的......
近年来,随着人工智能等高新技术的发展,无人平台的发展日新月异,以无人水面艇为代表的无人平台受到国内外专家学者越来越多的关注......
针对开放电力市场环境下存在的多主体利益博弈规划问题,提出一种基于博弈论的"源—网—荷"多主体利益协调互动的主动配电网(ADN)分......
文章提出了工艺特征元的概念 ,并以此为基础建立了基于分层规划的工艺决策模型 ,从而实现了自动机工艺的自动生成 ,并以实例说明该......
通过研究引信和钟表小轴类零件基于知识和实例的表示方法,建立了面向对象的零件几何、工艺特征信息描述方法.应用面向对象的技术构......
配送网络规划是配送系统规划的一个重要部分,单一的选址模型无法反映配送网络内部的分工,不能区别内部不同地区物流个性.本文提出......
基于工艺过程分层规划的原理,将复杂的加工工艺排序分层次进行求解,应用面向对象的技术构造了工艺决策过程的分层结构和支持CAPP系......
分析了图书馆书库管理中分层规划的必要性，讨论了图书馆在书库搬迁或倒库时分层规划的具体方案，对科学预测预留空住的优越性、分层规......
随着我国高校不断的整合发展,各高校校区分散化程度明显提高.分散化的校区给大学管理提出了诸多新的问题,这其中就包括分散化校区......
以一款三臂式巡检机器人为例,对其进行分层规划控制策略分析,将其分为线路信息库层、动作规划层和执行规划层.线路信息库层根据高......
从信息网络与道路网络内涵的相关性、结构的相似性、建设的关联性出发,分析借鉴目前成熟的道路分级体系和分层规划管理模式,提出对......
为了自主规划空间在轨装配任务的装配序列,结合大型空间桁架结构的固有分层特性,提出了一种基于连接矩阵的分层规划方法.根据连接......
基于遗传算法建立了装配序列生成模型,对装配序列进行优化生成.为提高优化效率,该算法将装配方向作为已知数据给出,并引入子装配体......
分析一个拥有本地个人信息供应链中的生产商和供货商之间的业务运作与协调机制。对于一种产品的订货要求,通过设置任务导向型和控......
自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力．为了赋予自重构机器人这2种能力，在分......
计算机生成兵力具有智能行为是其最大的特点，也是当前研究的重点和难点。为了使计算机生成兵力决策的智能化水平有所提高，把复杂的决......
在分析工艺规程的层次结构基础上，根据层次分解、求精的基本思想构造了基于分层规划的工序工步排序子任务分解策略和子任务求解策略......
本文从光缆网络现状分析入手，根据工作经验，从规划和建设角度对光缆接入网的背景、意义、指导思想、任务目标、要求、层次划分、组网......
高校因其需要在固定时间内开设门类众多的课程，排课问题显得尤为突出。排课不仅是通过合理的课程安排使得学生能符合规律的学习成长......
针对近距目标群集对无人机任务分配的影响,建立了多无人机协同分层任务分配模型,将任务分解为3层。第一层:建立了各目标群之间的任......
无人机自身具有的航空特性和可以进行大面积巡查的特点，使得其在洪水、旱情、地震等自然灾害实时监测方面具备特别优势．在完成灾情巡......
随着我国城市化进程加快,城市有限的地面空间已不能满足人们日益增长的土地需求,由此引发了人们对地下空间的利用与探索。高效、合......
城市轨道交通的飞速发展有助于完善城市构架,能够带动沿线地区的经济发展,提高公共交通的服务能力,缓解交通拥堵。但是,城市轨道交......
随着工业的发展和机器人技术的进步,传统的单机器人系统已不足以胜任当今日益多样化的柔性自动化生产需求。为适应任务复杂化、操......
基于多目标宽容完全分层方法,提出了前防撞横梁的多目标拓扑优化设计方法.在前防撞横梁拓扑优化过程中,以密度为优化设计变量,以质......
针对传统A*算法在飞行器航迹规划过程中产生节点较多,搜索时间较长等缺点,提出了一种改进的A*算法。该算法采用分层思想,将局部规......
城市边缘区是城市发展到一定阶段所形成的一种特殊地域实体,对城市人口有着较强的吸引力,却是交通规划的盲区。在分析城市边缘区吸......
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定义了自主代客泊车系统设计与测试验证的功能场景,并基于场景定义建立了环境模型。自主代客泊车系统的功能实现主要包含路径规划......
为提高反辐射无人机对目标雷达的搜索压制效率,文中以反辐射无人机导引头具有视场约束的特点为切入点进行搜索航路规划。基于分层......
编队飞行中无人飞行器由于战场态势改变等原因常常需要延迟打击目标。在定高飞行模式下，提出了基于分层规划的延时航迹规划方法，首先......
针对群目标侦察中的航迹规划问题，提出先采用聚类算法将目标群分成若干个子目标群，然后采用分层规划方法进行求解。第1层为目标群之......
天通苑中苑位于北京市昌平区最南端,是北京主要的几个大型经济适用房小区之一。居住区内,人口集聚,功能单一,占地面积较大,在发展......
研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷,采用分层规划思想,将问题转化为多旅行商问题,通过蚁群算法找出......
