自重构相关论文
灾难的巨大破坏性和不可控性造成了巨大的经济损失和人员伤亡。目前,最好的应对方法是在灾难发生后,尽快实施救援行动,以减少损失......
可重构计算是随着电子技术的进步而发展起来的一种新的计算技术。可重构计算是利用可重构器件无限次可以重复配置的特点，根据应用程......
渲染一直都是计算机图形学的核心课题之一,是从三维场景中合成二维图像的过程;光照渲染是图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU......
近年来，移动机器人越来越多的代替人类，在不适合人类作业的环境中工作是机器人研究领域的一大发展趋势。然而由于机器人的工作环境和......
随着航天事业的不断发展,空间机器人的应用越来普遍。由于太空环境和空间任务的特殊性,传统机械臂在执行空间在轨任务会面临着构型......
学位
给出了M-Cubes自重构模块的实物模型,介绍了该实物模型的机械结构及对接特点;根据实物模型的特征用有限元对单个模块进行了建模.模......
自重构模块化机器人是由多个相同的单元模块构成,可以在复杂环境中独自完成各种构型和工作姿态。在分析自重构模块化机器人单元模......
演化硬件是当前解决系统设计复杂度和系统可靠性这一矛盾最有潜力的技术。它是通过融入演化机制实现电子系统的实时自重构,它包括......
提出了一种由相同机械结构单元组成的自重构模块机器人，介绍了该模块的机械结构设计，给出了一种建立在两级分层控制算法基础上的模块......
设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人，其特点为结构紧凑、运动灵活．每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接，通过与其他模......
设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统．该系统每个模块（第1代）由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个......
面向空间探测应用的电子系统设计对有效载荷温度采集值的可信度要求较高.首先分析了常用的静态TMR(TripleModular Redundancy)模型......
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机......
开发了水下分散自重构系统的虚拟原型,从模块、拓扑和构形三个层次对水下分散自重构系统进行了描述,实现了对其运动和自重构过程的......
对当前国内外现有的自重构机器人的体系结构特征进行了研究和分类,对各类自重构机器人系统研究内容和方向进行了分析和综述,总结了......
为克服传统C／S结构的知识化制造自重构子系统维护成本高、执行效率低、通用性和可移植性差等缺点，开发了基于B／S的四层体系结构的知识......
设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自......
设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型，并给出了传感器的布置图：传感器放在模块中心轴线的一侧，发射器和接收器于水平......
基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包,对细胞机器人进行开发,利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头,确定自身位......
提出了一种同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,并且详细介绍了每个模块的机械结......
并联机构机械臂具有工作空间小、运动学和动力学运动特性复杂的缺点.基于优化技术,各种并联机器人运动综合技术只能相对地提高机械......
发布/订阅系统为分布式网络中系统间的异步通讯提供了便捷的途径,事件的路由策略是基于内容的发布/订阅系统的关键问题之一。文章......
设计了一种形状类似立方体、运动空间为三维的称为M—Cubes的新型自重构模块机器人。提出了建立在路径规划和连接规划基础上的变形......
构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模......
设计了一种三维网格型、同构式新型自重构模块化机器人M—Cubes系统，提出了一种基于故障模块位置的自重构模块化机器人的分布式自修......
研究了新型网格型三维运动空间自重构模块机器人M-Cubes的对接系统的机构设计，在此基础上，针对该机器人的自修复性能和模块连接可靠......
为解决实际中不同制造模式的实现之间存在大量相似但又不完全相同的模块的自重构问题，提出基于近似匹配的知识化制造系统自重构的理......
本文研究在远程控制环境下,利用自重构机器人的可重构控制系统的自重构设计。笔者分别从远程控制系统的自重构结构、可重构系统设......
设计了一种新型的单转动自由度正立方体均一阵列式三维自重构机器人模块结构,不但可以构成稳定的空间填充结构,而且能够实现多种重......
提出了一种采用相对方位系数与标准构型步态控制表结合的控制策略,对由n（n≥4）个模块组成、模块放置方位变化的自重构机器人蠕虫构型......
随着移动通信和互联网的发展，网络逐渐呈现多样化．但多种网络并存所带来的矛盾和问题也逐步凸现．针对这种情况，提出了一种新的解决多网......
文章依据熵权和模糊物元理论建立了自重构制造模式评估模型，提出了一种运用4种模糊算子的可变性有选择地进行决策的新方法，并以某知......
自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点，是其区别于可重构机器人的重要特征。文中给出了一种简单的基......
水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人,目前仅包含一种自重构模块(USM-1),由于水下环境的特殊性,该模块具有不同......
新一代高精度雷达高度计具有低分辨率工作模式和SAR工作模式两种方式，这两种方式的硬件工作时序是不同的，FPFA的动态可重构技术为实......
文章论述了自重构机器人的类型，国内外的发展情况，并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题，特别是离......
基于EAPR（early access partial reconfiguration）动态部分重构（dynamic partial reconfiguration,DPR）方法,研究了在FPGA上实现自重构......
开发了水下自重构机器人（underwater self-reconfigurable robot，USR）样机模块．详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统......
讨论了在Xilinx开发平台上利用FPGA动态重构技术实现自重构系统的方法以及流程。系统中包含静态和动态两种模块，采用Xilinx的基于模......
根据模块在组成自重构机器人系统时所起的作用的不同和目标系统的拓扑结构形式的不同,对自重构机器人的体系结构进行了研究和分类.......
为了解决航空发动机装配过程中存在的不确定返工问题,建立了面向航空发动机装配线的知识化制造系统(knowledgeable manufacturing ......
提出了一种新颖的、网格型的自重构机械系统的基本模块．基于模块的结构特点，分析讨论了相邻两模块的对接过程，描述了两模块对接的空间......
基于网格型的自重构模块机器人，研究了一种基于几何特征分布式自重构机器人的自修复算法．它用广度和深度优先算法搜索有效的运动路径......
设计了一种运动类型为网格型、运动空间为三维、被称为M—Cubes的新型自重构模块机器人，介绍了单个模块的硬件设计。M—Cubes模块由......
在早期获取部分可重构EAPR（EarlyAccessPartialReconfiguration）方法的基础上，研究实现局部动态自重构系统的方法和流程。设计的系统......
不同应用场景下各光照算法的性能差异较大,现有的光照处理器结构无法实现算法自主切换以获取最优性能。提出一种可编程自重构光照......
在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种同构阵列式的模块化自重构机器人M-Cubes。此模块化机器人结构紧凑、运动灵活，模块......
针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体......
为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,......
