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近年来，智能制造技术的深化发展对航天器制造提出了新的要求。航天器超大结构产品具有尺寸大、重量大等特点，其舱体组合加工超过了现......
为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模......
工业机器人以其高柔性化等特点在工业制造领域如焊接,搬运,装配,铣削等多个方面得到越来越多的应用。为了实现这些不同的制造功能,......
目前，工厂多使用大型数控加工中心进行超大构件整体式加工，存在成本高、改造难、利用率低等问题。而铣削加工机器人具有工作范围大、......
针对门框焊接和铣削加工的特点,研制了一条机器人系统自动化生产线,介绍了生产线的平面布局、工艺流程以及关键技术,并对生产线的......
针对铣削机器人去除锻件裂纹的问题,进行了相关轨迹规划插补算法的研究。首先,将离散的裂纹轨迹型值点用三次B样条曲线插值,拟合的......
机器人在利用高速旋转的刀具对目标材料进行铣削加工的过程中,刀具与铣削材料之间切削力的作用会使得整个铣削系统产生受迫振动.当......
铣削机器人末端刀具动力的实时控制是保证铣削精度和表面质量的前提,运用牛顿-欧拉递推法对工业铣削机器人进行动力学分析,建立动......
随着工业自动化的发展,工业机器人的精度及可靠性不断提高,并以其灵活性好、适应性强、加工范围广、性价比高等优势逐渐应用于铣削......
