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空间机器人工作在自由漂浮模式时,机械臂与本体之间存在动力学耦合,两者的运动会相互影响,使得其运动控制问题比地面机器人更为复......
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本文提出了适用于一类均匀中心对称阵的二维西ＥＳＰＲＩＴ方法，它是一种闭环匠高分辨算法，对信号源方位角和仰角估计实现自动配对。在算法最后阶......
