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随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势，近年来已成为研究的热点话题，而多机器人围捕是其中的一个重要问题，它在渔业、国防......
传统的聚类分析仅可处理一些简单的数据集合,复杂的数据结构和庞大的数据规模对这些传统方法来说是一个重大的难题。由于形状不规......
阿文正在看电视，还招呼智胜：“来，我们一起看！” 智胜走过去坐下，发现阿文看的是广告：“师父，不看有趣的电影或者电视剧吗？广告有什么好......
很羡慕小时候哥哥姐姐单车独行的潇洒如风，在弄堂的曲折小径中灵活穿梭，在校园的榕树荷塘边青春飞扬，一路的鸟语花香。 高三的学习......
想一想：我本节课应抓住哪些要点？ 1.明确论点：阅读简单的议论文，能提取、归纳文章的中心论点。 2.分析论据：能辨析论据......
在省、市帮扶精神指导下,根据《晋中市教育局关于开展公办幼儿园帮扶活动的通知》(市教学前字〔2014〕3号)文件要求,结合本县幼儿......
针对目前的贝塞尔大地反解算法中存在的问题 ,设计了一种高效率的反解算法。改进后的算法解决了原算法存在奇异问题 ,不需做繁琐的......
【内容摘要】新课改对于体育教学的要求是促进学生的全面发展，以促进学生素质全面发展，身体健康教育为教学目标，并且增强学生对体育课......
制作了一个供实验室演示用的小型激光二极管雷达阵列,对多目标点同时进行相干测距和测速.用排列成自动探测几何形状的一列激光器/......
干酪根是由千差万别的原始有机物质经过生化作用和物化作用改造而成,它们彼此之间的化学组成、内部结构、形状及大小各不相同。对......
为了缩短惯性约束聚变(ICF)激光装置在靶场区光束引导的总时间为基于光束引导传感器固定子区划分的光束引导方法,提供了引导路径的......
针对特征点同时为障碍物的环境,提出一种基于势场路径规划的同步定位与地图构建算法.机器人在同步定位与地图构建的同时,利用势场......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
面对全球干涉测量的海量实测数据,在保持精度的情况下,如何提高处理速度是星载干涉合成孔径雷达(interferometric synthetic apert......
期刊
梦想的高度，最好在你视线所及的范围内。 达贞从小就是一个非常要强的女孩子，她来自农村，家庭条件不是太好，但她学习特别刻苦用功，一......
非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接......
提出一种适用于移动机器人避障路径规划的混合优化算法。首先介绍细菌觅食算法的三大基本操作:趋向性、复制、迁徙操作,建立细菌觅......
基于激光多边法的坐标测量系统的测量精度受到其布局方式的影响。前期研究中通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,将......
根据采煤机采煤工艺,在分析采煤机工作姿态变化规律的基础上,推导双刀示范记忆截割数学模型和再现轨迹时采煤机姿态与示范截割时的......
研究了用非线性反馈控制混沌Lorenz系统的方法,经理论分析,给出了反馈控制函数的表达式和混沌控制的期望结果,理论结果和数值结果......
在遭枪击当场死亡者中,被弹头直接命中要害部位(如心脏、脑)者只占少数,而大部分死亡者并没有被击中要害.弹头未击中要害为何能致......
GPS导航系统(汽车上使用)的推出,为驾驶员选择行车路线带来了便利。使用者只需将目标点输入,导航系统便会根据车辆当前的位置,为消......
0引言在城市等大量随机散射体存在的介质中,由于介质的不均匀性,传统相控阵等方法进行声汇聚时会产生声束弯曲、聚焦点散焦等现象,......
大尺寸零部件装配常以数字化测量为辅助手段,从而实现大尺寸测量装配的姿态最优化。常规装配中会出现众多不确定度因素,文中从实际......
根据布撒器的作战要求,推导了一种闭环形式的具有末端角度约束的导引规律,并分析了工程实用性.该导引律保证了布撒器在飞抵目标点......
中职体育教学以“学为中心”的教学理念对中职生进行体育引导学习，在这个过程中，合作学习是十分重要的学习形式。学习本身需要交流，通......
针对反舰导弹航路规划的作战需求,提出了一种简单的反舰导弹航路规划方法:构造对航路造成威胁的障碍物的外接三角形,结合导弹的性......
〔关键词〕 历史教学；目标点；活动点；知识点 〔中图分类号〕 G633.51 〔文献标识码〕 C 〔文章编号〕 1004—0463（2010） 12......
研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人......
介绍了基于环线通信,由VCC（车辆控制中心）系统控制的移动闭塞信号设计思想,分析该思想下的追踪原理,并着重以广州地铁3号线为现有条......
介绍了适用于城轨交通的移动闭塞信号设计思想，分析其安全性原理及可行性，并以广州地铁3号线为现有条件，重点阐述了基于环线的移动闭......
<正>"最后一公里"(Last kilometer),在英美也常被称为Last Mile(最后一英里/最后一公里),原意指完成长途跋涉的最后一段里程,被引......
相似材料模型实验是研究地下采矿引起的岩层变形情况的重要方法。设计了利用彩色图像进行测量相似材料模型变形的软件,利用预设目......
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏......
偏置制导律是一种修正的比例导引律。交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,要求飞行器在目标点旁偏置一段......
针对微波脉冲激励下复杂屏蔽腔体内部电路耦合电磁量计算的问题,建立了一个微波混沌腔体,通过测试获取了含内部电路的腔体辐射和辐......
针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收连续运行参数站(CORS)网络差分信息可获......
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广州地铁3号线上将安装SelTrac S40移动闭塞ATC系统,它由加拿大的阿尔卡特交通自动化部开发提供.该系统的早先用户包括:温哥华的Sk......
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为了避免由于战场环境的未知性和危险性造成作战人员伤亡,提出了一种战场环境侦察无人车避障算法。在人工势场法基础上,针对局部最......
提出了一种改进的Mean Shift目标跟踪算法,该方法能够有效的排除非目标点对跟踪结果的影响,并且得到新的权值,增强了该像素属于目......
