障碍函数法相关论文
随着电网的发展,对最优潮流研究的要求也不断提高。为了更好地帮助电力系统提高安全性能、增强经济效益以及提供优质的电能,需要不......
为了更好地利用柔性关节机械臂的固有柔顺性,使机械臂具有更佳的运动性能,将障碍函数法同迭代线性二次型调节(ILQR)算法相结合,提......
在一般的优化模型中，通常都假定与目标函数决策变量相关的参数值或约束集合的参数值是已知的，我们求解一个优化问题就是在已知这些参......
根据毕肖普法和非线性规划原理,对工程实践中最为广泛应用的圆弧滑裂面法,提出了一个较为完整的优化数值模型,并运用障碍函数法求......
通过对投资系统的论述 ,运用现代控制理论建立了一个具有自适应和反馈调节功能的年度固定投资规模的优化数学模型 ,并用计量经济学......
文章给出一种求解不等式约束的凸优化问题的内点方法，此法能保证迭代过程中迭代点仍为内点，解决了IPA每步迭代需要假定迭代点在可行......
本文给出一种关于不等式约束非线性规划问题的近似全局精确障碍方法，从近似的观点出发，通过引进对数障碍函数，我们得出了关于原始问题......
本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线......
采用交叉规划模型描述了市场经济条件下供应链管理中供应商与订货商确定订购单价和订货批量的问题,并设计了基于松弛法和障碍函数......
文章对IPA（inerior point algorithm）行了修正，证明修正的IPA的收敛性；将修正的IPA应用于不等式约束凸优化问题，并与障碍函数法进行比较......
为了提高轮毂电机功率密度、降低其材料成本,提出一种改进的人工蜂群算法对轮毂电机性能进行优化设计.首先利用磁路法建立外转子永......
