Obstacle avoidance is quite an important issue in the field of legged robotic applications, such as rescuing and detecti......

随着世界经济的稳步增长和汽车价格的不断下降，近年来私人汽车的持有量显著上升。在享受汽车带来便利的同时，因交通事故而产生的问题......

作为停车辅助驾驶系统(PAS)的重要组成部分,基于视觉的后方障碍物检测算法是一个比较新的研究领域.目前,基于单目视觉的障碍物检测......

随着私人汽车持有量的增加,交通事故发生的频率也随之上升。与汽车安全驾驶相关的问题,普遍成为人们关注的方向之一。作为智能车辆......

双目立体视觉直接模拟人眼视觉的处理方式,它具有快速、准确、灵活等特点,正广泛地被应用于各个领域,如障碍物检测、虚拟现实、工......

本文研究了移动机器人中基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理理论的多传感器数据融合技术，通过融合由ＣＣＤ彩色摄像机获取的２Ｄ彩色图象及由激光测距成像雷达获取的......