极线校正相关论文
视觉是人类获取外部信息的主要途径,通过视觉系统我们可以快速捕捉到外界物体的颜色、形状以及距离等重要信息。随着现代社会中各......
立体视觉是计算机视觉领域的重要研究课题,该技术在民用、军事以及航空等领域广泛应用。现在大多数双目立体视觉系统的研究都是以......
传统的非标定立体图像对校正方法不是依赖于基本矩阵的求解精度,就是需要通过非线性最优化方法进行跌代求解变换矩阵.本文提出了一......
随着各个研究领域的深入发展,三维测量技术受到越来越多的研究学者们的高度关注。在计算机视觉、医学图像处理、考古探测、现代工......
对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配......
基于视图变形的立体图像对的生成是根据视图变形的基本原理，根据已经获取的立体图像对采用基于图像的绘制的方法得到过渡图像序列，从......
航空图像处理是无人机导航中的热点问题,本文对航空图像检索和航空图像极线校正两部分关键技术进行了研究和实现。本文提出了基于......
基于激光散斑投射的结构光技术只需单张图像即可实现三维重建,是重要的动态测量手段之一。然而,散斑结构光技术在实际中的测量精度......
双目立体视觉是计算机视觉领域中的研究重点，其通常采用两个相同的相机从不同的角度同时获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理......
双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,随着红外探测器件的发展,红外波段的双目立体视觉技术进一步拓展了其在军事和工业等领域......
目前,立体视觉是计算机视觉中的研究热点之一。立体视觉是研究如何使用机器来模仿人类视觉,进而对三维空间进行理解与认识的学科。......
双目立体视觉是计算机视觉研究的一个重要分支,它直接模拟人类双眼处理景物的方式,实现对三维信息的感知,即运用两个摄像机对同一......
双目立体视觉直接模拟人眼视觉的处理方式,它具有快速、准确、灵活等特点,正广泛地被应用于各个领域,如障碍物检测、虚拟现实、工......
在利用双目视觉测量工件圆弧半径的过程中,圆弧边缘特征点的检测与匹配是至关重要的一环。针对工件圆弧边缘特征点的检测,通过改进......
以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了......
针对摄像机绕光心旋转的情形,讨论了在这种特殊情形下图像重投影具有的性质,然后根据这些性质给出了使2幅图像平面平行的方法,最后......
立体视觉图像校正是加速立体匹配简单而常用的技术之一。采用几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像进行校正,根据成像原理,从......
立体匹配是3D重建过程中的重要问题,而图像本身存在的噪声和相似结构降低了匹配算法的精确度。提出了一种基于种子生长的半稠密视......
为了避免图像辐射失真带来的对应点匹配失效,达到更好地标准化双目摄像机的平行结构,文中提出一种融合改进Rank变换和LoG(Laplacia......
将Seitz方法和Francesco方法结合起来,给出了一种改进的极线校正方法。该方法利用改进的八点算法算出基本矩阵,根据基本矩阵采用Se......
空间测距是移动机器人实时避障和路径规划的基础。研究了移动机器人双目摄像头由一般布置形式变换到标准布置形式进而实现空间测距......
针对基于双鱼眼镜头组成的球面立体视觉系统研究内外部参数标定及极线校正方法。建立系统几何模型,得到所需标定的一系列内、外部......
为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测......
提出了解决垂直双基线三目(左、右、顶)极线校正的两步法。第一步摄像机旋转变换,按照特定的规则将各摄像机的对应坐标轴绕其光心......
立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中......
计算机立体视觉通过模拟人类的双眼视觉功能,在不同视点采集同一场景的一对立体图像来感知周围现实中的三维世界。立体视觉技术作......
为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景......
匹配是立体视觉中一个重要问题,它通常是在图像极线校正的基础上实现的.常用的校正方法会造成投影变换后图像拉伸不均匀,从而影响......
被动式方法对表面无明显特征的物体难以获取稠密的三维重建点,无法进行精确而快速的测量.针对这一问题,采用双目立体视觉测量系统,......
针对半标定图像的极线校正问题,结合图像特征点的尺度和主方向性质,提出一种新的误配剔除方法。根据全局的缩放和旋转约束对误配点......
通过分析校正变换的不唯一性,提出一种基于尺度的极线校正方法。该方法使用尺度不变特征变换算子分析特征点在尺度空间中的分布:在......
进入二十一世纪后,随着电子科技在软件和硬件方面不断发展,计算机已然成为人们生活中不可或缺的一部分。伴随着工业自动化的发展进......
手术导航中术中工作的重要工作是对双目摄像机拍摄到的图像进行立体匹配,从而确定手术器械的空间位置。因此,研究高精度的定位算法......
针对双目立体匹配中存在的误匹配、视差场稀疏等不足,提出了一种将区域匹配和特征匹配相结合的块匹配算法。对匹配图像对进行极线......
为了扩大双目立体视觉的视场范围,提高双目立体匹配的速度和准确度,设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统,提出......
基于双目结构的投影栅相位法利用相位值建立左右图像对应点匹配关系,但传统相位立体匹配方法匹配速度较慢,因此本文提出了一种基于......
双目立体视觉一直是计算机视觉领域的研究热点。由于传统透视相机的视野范围大小的局限性,具有宽广视野的超广角相机在计算机视觉......
针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外......
3D电视是近年来兴起的一种能够增强视频观赏体验的新型媒体介质。多视点视频技术是3D电视的基础,它能够通过基于深度图像绘制(DIBR......
立体匹配是三维重建的重要组成部分，被广泛用于数字城市、虚拟现实等领域中。提出了一种基于种子生长的匹配点扩散算法。首先用SIFT......
3D视频节目是近年来兴起的一种能够增强视频观赏体验的新型媒体介质。与传统的2D视频节目相比,它能够提供一个新的空间维度,使观众......
随着夜视技术的发展,红外探测器被广泛地应用在无人驾驶、机器导航、虚拟现实及医学图像处理等领域。由于单红外相机只能采集图像......
随着民航业的飞速发展，航空运输的不断扩容，机场作为航空运输的枢纽平台，跑道安全问题日益受到重视，其中机场跑道异物FOD(foreign obje......
三维重构建模是立体视觉系统研究的重要任务之一。摄像机内外参数的标定、图像特征点提取、极线校正及其特征点的立体匹配是三维重......
