非平坦地形相关论文
提出一种基于双分辨率2.5D分层栅格地图的Secure A*(SA*)路径规划方法,以解决移动机器人在非平坦地形下的安全路径规划问题.首先,......
六足机器人具有冗余的结构和离散的落足点，能够实现多种步态方式，具有较强的地形适应能力，因此适合在户外非平坦地形下作业。在非平坦......
利用1993年兰州市西固区域发展环境评价试验资料,求取低层大气平均风速与垂直扩散系数的分布,由此进一步计算了兰州市不同稳定度条......
精确可靠的航迹推测是实现移动机器人自主导航的一个极为关键的环节.针对一个3 摇杆6驱动轮的移动机器人实验平台,本文提出了其在......
本文实现了非平坦地形条件下电阻率三维反演,讨论了几种消除反演中地形影响的方法.结果表明,只有将地形直接带入反演算法中,进行带......
针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,......
针对传统双基地海底混响的计算量问题,对该类海底混响的理论计算模型进行了改进,利用基于Lambert散射法则的闭型表达式和基于曲线......
为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中......
