航迹推算相关论文
为解决航位推算（PDR）算法累积误差过大并且长航时航向发散的问题，提出了一种基于UWB/PDR自适应扩展卡尔曼滤波（EKF）融合算法。该算法通......
低成本、高精度、高可靠性的自主导航系统是移动机器人高效工作和大规模推广的关键。微机电系统惯性测量单元（Micro-Electro-Mechan......
高压射流径向钻井（简称径向井）是一种利用高压射流在地层内沿径向喷射钻出一条或多条微小直径（50mm左右）分支孔眼的钻井技术。该技术能......
目前微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IM......
煤矿安全是煤矿生产的第一要务,但是由于煤矿生产环境复杂,煤矿安全事故时有发生。灾难发生后对人员的精确定位是救援的关键,因此......
GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力，在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应......
随着人民生活水平的提高,驾车出行的活动日益频繁,由此带来的堵车以及因城市道路建设复杂化引起的迷路等城市交通问题成为一个亟待......
机器人自主导航是当今研究的热点问题,从核电站环境中的巡检机器人到日常生活中的服务机器人都离不开机器人自主导航,而机器人精确......
随着生产力的提高,经济社会的进步,车辆已经成为日益普及的交通工具。随之而来的问题就是,交通拥堵现象明显,交通事故频生。如何合......
伴随着科学技术的进步,移动机器人技术也得到了蓬勃发展并且被使用到了多个领域之中。例如:智能巡检、反恐防暴、家庭服务、仓储物......
移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支,是一项具有多年历史而且具有广泛应用前景的技术。在查阅大量资料的基础上,分......
移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
本文主要根据Nav Trac GPS导航仪的特点,就利用GPS导航仪进行远洋航行的航法作一些探讨,以供有关航海人员参考,目的是保障船舶既安......
针对采矿车深海作业的特殊性,基于航迹推算原理,建立了采矿车位置自测量推算系统。系统中利用三轴数字罗盘、角位移传感器和角位移......
针对INS/GPS组合导航技术在GPS失效时难以有效导航的问题,提出一种基于误差状态粒子滤波器的双目视觉与IMU组合导航算法。通过把状......
针对现有管道探测方法存在的探测深度不足、易受干扰、操作繁琐和通用性差等缺陷,本文设计了一种依据三维航迹推算原理进行管道定......
随着科学技术的不断进步,人们在海上航行时已经拥有了众多导助航设备。然而,在没有现代导助航设备,甚至没有准确海图的古代,古人是......
由于传统的基于IMU/里程仪组合的航迹推算系统受地形起伏及其打滑影响较大,影响了探测车导航系统的精度和稳健性,为了提高探测车导......
详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传......
由于测量设备本身或者外在环境的干扰,使得GNSS导航定位结果中出现测量值严重偏离真值的情况,从而影响导航定位的精度和完好性。采......
计步是惯性定位导航中重要环节之一,MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛,传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法......
本文通过两宗触礁海事案例的分析，阐明海图作业是海船安全航行必不可少的环节，海上航行尤其是国内沿海航行，必须把海图作业作为航行安......
在高楼林立的大都市闹市区,依靠GPS单一手段进行定位已无法满足要求大都市的环境使用要求.本文介绍利用GPS及其他定位手段综合实现......
利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/I......
为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由......
介绍了基于地图匹配的车辆监控系统的原理和数据处理流程 ;探讨了采用地图匹配提高组合导航精度的方法 ,并提出了一种地图匹配算法......
对我国航海院校的<航海学>教材中有关"或然航迹区"问题进行了深入的讨论,揭示了在"或然航迹区" 的海图作业法及其覆盖船位的概率等......
随着移动机器人技术的发展,越来越多的服务机器人应用在社会生产和生活中。本文设计了一种基于手机客户端的可自主跟随载运车,可以......
水下机器人能够代替人类进行危险水域的探查作业工作,是海洋探测的重要工具。新型的遥控自主式水下机器人(Autonomous Remotely-op......
针对目前市面上全自动泊车系统用户体验差、普及率低等现象,响应国家提出的汽车“新四化”发展方向,分析并研究了当前自动泊车系统......
采用四组被动同心转向结构的履带单元,设计了一种多履带式全向移动机器人,该机器人不仅具有全向移动的能力,也具备运行平稳、载重......
目前,智能移动机器人在人们日常生活扮演者重要的角色,即时定位及建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)技术是移动机器人......
声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profilers-ADCP)是一种根据多普勒效应原理测量载体相对于底/流的测速声呐仪器,......
随着无线通信与物联网技术的发展,人们对于位置感知与位置服务的应用需求与日俱增,无线定位技术研究日益深入。如今GPS和北斗定位......
室内移动机器人的自主定位与航迹推算是机器人实现自主导航的基础。室内环境下,移动机器人的传统定位方法存在定位精度低或者累积......
在室内环境下,基于微传感器的惯性定位技术因其具有极强的自主性,一直是学术领域和工业领域的研究热点。其中,行人航迹推算(Pedest......
针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯......
介绍解析法的有关原理，提出用解析法解算有风有流情况下的航迹推算。...
随着时代发展,汽车数量越来越多,伴随而来的是汽车安全驾驶问题、环境污染问题、交通拥堵问题等。为了解决这些问题,人们开始大力......
扫地机器人作为一款帮助摆脱繁重清洁工作的智能科技产品进入越来越多的家庭,但其经常出现的迷路、重复转圈等问题一直困扰着人们......
结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控。在模拟......
针对现有卫星定位方案存在室内环境中无线屏蔽效应的问题,设计一种基于Android移动终端的室内惯性定位方案:利用Android智能终端内......
期刊
设计了一种以STM32F407作为控制系统核心处理器的北斗卫星导航系统(BDS)/捷联惯导系统(SINS)/磁力计/车载ECU组合导航系统,实现了......
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基于STM32F103ZET6单片机设计了一款集陀螺仪、超声波、红外测距、防跌落等多传感器融合的扫地机器人,该设计采用增量式航迹推算算......
分析了对行车线路固定的城区公交车实时定位的需求,介绍并讨论了一种简化的航迹推算定位办法,该办法通过不确定推理,综合利用了行......
