顶点约束相关论文
提出了一种顶点和法向约束下的细分曲面构造方法。即在约束点网格基础上，先用带形状因子的Doo-Sabin方法对其细分一次，然后采用Lagra......
采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题 基于逆向运动学,进一步解决了中间关节点目标约束的问题,避免了单纯的逆向运动学......
