逆向运动学相关论文
受火星复杂地势影响,火星漫游车在短距离勘探工作中视野范围有限,而火星飞行器可以利用空中优势获取更丰富的火星情报,所以众多科......
基于表演的(Performnce-Based)动画技术因其自然和直观的特性，特别适合新手以及非专业人员，在近些年受到了研究者的关注．但是目前已有......
利用运动捕捉系统来获取人体运动已经变得越来越普遍了,这个方法的最大的优势之一就是能得到真实自然的运动数据,但缺点是系统价格......
本文讨论了一种2D剪纸动画中的骨骼蒙皮技术，由于要保持传统剪纸动画的风格，因此我们设计了专门适用于2D动画的骨骼、逆向运动学、蒙......
手语是聋哑人使用的语言,是一种靠动作和视觉进行交际的特殊语言,在聋哑人的交流、一些特殊的场合(如嘈杂的环境)和需要保密的情况......
随着信息技术的飞速发展，三维动画正在逐渐成为继声音、图像、视频和三维模型之后的第五种多媒体类型。作为三维动画的重要组成部分......
虚拟人技术是当今研究的一个热点，在虚拟环境中建立理想的、综合的虚拟人，利用虚拟人来模拟真实人的行为并对其性能进行评估，已经成为......
在计算机动画中，人物角色的动画通过动作数据来驱动和表达的。动作数据有很多生成方式，包括关键帧动画、动作捕捉、物理模拟、动作编......
虚拟训练仿真是指基于虚拟现实技术的训练仿真,是实际训练过程在计算机上的映射。随着虚拟现实技术的日趋成熟,将虚拟人“嵌入”虚......
三维人体动画技术在动漫游戏、影视特技、运动仿真和虚拟现实等领域占有重要地位,是计算机动画领域的一大研究热点。近些年,机器学......
伴随着高级自动化课题中机器人技术的持续发展,机器人的应用越来越引人注目,其中的假肢机器人作为医疗机器人未来发展的研究方向之......
人体逆向运动学问题是人体运动合成、人体运动捕获和理解的基本问题.由于人体关节链式系统的复杂性,人体逆向运动学方程往往存在多......
随着计算机图形学的发展，以虚拟角色作为主体的计算机动画技术在游戏、动漫领域得到越来越多的应用。如何真实地实现角色运动控制及......
基于运动捕捉的交互式动画技术是一种较新的动画技术,它集计算机图形学、机器人学、运动学、动力学和图像学研究于一体,实现把演员......
目的 利用nmsBuilder和OpenSim两款软件构建个性化全膝关节置换(total knee replacement,TKR)术后骨骼肌肉多体动力学模型,并用弹......
该文将遗传算法应用到机器人逆向运动学研究中，提出了一种基于遗传算法的反解机器人运动学方程的自适应概率性迭代算法，并以六自由度......
本文从液压挖掘机作业装置的运动分析入手,在解决作业装置逆向运动学问题方面,提出了一种新的作业装置运动方程求解方法.这种方法......
随着计算机硬件的发展,键盘、鼠标的输入方式已经不能满足人们对计算机的交互需要。近年来以图形计算为基础发展起来的增强现实环......
将数控机床的通用编程语言G代码应用于加工轻质材料、低公差自由曲面复杂零件的可重构机器人多轴加工系统,并将复杂曲面加工的五轴......
人体动画是计算机图形学中一个快速发展的研究领域，运动捕获技术的使用更为其注入了新的活力。运动编辑对捕捉到的运动数据进行改编......
学位
鉴于基于表演的动画技术非常直观自然,因此特别适合新手以及非专业人员使用,已在近些年受到了重要关注。但是已有的基于表演的动画......
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性.研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和......
提出一种新型三自由度混联机构,运用螺旋理论分析了该机构的机构学原理,计算了机构自由度。以多刚体系统动力学理论为基础,建立了......
研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换......
针对当前虚拟人运动建模中缺少环境约束这一问题,文中提出了一种基于环境约束的逆向运动学求解方法。主要研究了在环境约束下,如何......
为了减轻动画制作劳动强度 ,提高动画制作产能以及自动产生仿真动画 ,提出了一种结合运动捕获器(Motion Capture)技术与逆向运动学......
对全液压铅残极板移栽机械手提升手臂装置进行运动学分析。通过对移栽机械手提升机构进行建模并实现简化，采用正向运动学和逆向运动......
为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基......
提出一种新型三自由度混联机构，运用螺旋理论分析了该机构的机构学原理，计算了机构自由度。以多刚体系统动力学理论为基础，建立了该并......
设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远 程控制.该机械手是一个含有......
对上肢伸展姿势进行实时预测是工效学领域人体模型需完成的重要功能之一.迄今尚无公认的最优方法.该文主要介绍了启发式算法、非线......
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于......
针对吊盘稳车机构在运行过程中吊盘倾斜和钢丝绳张力分布不均匀的问题,基于吊盘稳车机构逆向运动学模型设计了吊盘姿态调平和钢丝......
针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武......
提出了一种基于真实数据并保持原始参数不变的植物叶柄器官建模方法。首先通过叶柄长度、叶柄半径参数建立柄的三维模型,并加入表......
机器人的正向、逆向运动学是机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,其封闭解问题至今还没有通用的解法,比较通用的是代数方程组......
应用基于雅可比矩阵的逆向运动学运动控制方法,对抽油机运动规律进行了分析,建立了抽油机关节运动模型的层次结构,实现了抽油机运......
混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂，机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题，研究机械臂结构......
为了能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹,运用D-H方法进行逆运动学分析,得到了机器人的导航定位解;通过机器人控制中的量程转换、脉......
为实现集装箱液袋上阀门自动装配和拧紧,本文采用6-DOFs工业机器人自动装配阀门,合理进行轨迹规划,确定位姿。装配机器人从零位开......
由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法......
基于运动捕捉的交互式动画技术是一种较新的动画技术,它实现把演员的动作实时变为计算机内模型的动作。本文主要介绍了基于计算机......
逆向运动学求解是实现机器人运动控制的关键问题之一。如何快速准确地确定最优解一直成为国内外研究的热点。为此,对MOTOMAN-MH6机......
在计算机动画研究领域,人体运动一直是研究者们感兴趣的内容,逆向运动学是求解人体运动的一项关键技术。用户通过指定相应目标和肢......
拟人机器人是机器人领域的重要组成部分,通过人体动作控制拟人机器人的运动,不仅对机器人的控制研究有着重要的研究意义,同时对机......
结合并联机构的特点及茶叶采摘技术，创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型，利用齐次坐标变换计算......
运动重定向是三维动画中进行运动编辑与合成的重要方法之一。通过重定向可以将已有运动映射到目标模型上,对运动数据加以重用。本......
随着农业机器人的不断发展，智能化控制的程度也不断提升；但是在利用多轴运动控制卡（PMAC）控制时，由于采摘机器人的运动程序过大，无法一次......
