逆向运动学相关论文
受火星复杂地势影响,火星漫游车在短距离勘探工作中视野范围有限,而火星飞行器可以利用空中优势获取更丰富的火星情报,所以众多科......
手语是聋哑人使用的语言,是一种靠动作和视觉进行交际的特殊语言,在聋哑人的交流、一些特殊的场合(如嘈杂的环境)和需要保密的情况......
随着信息技术的飞速发展，三维动画正在逐渐成为继声音、图像、视频和三维模型之后的第五种多媒体类型。作为三维动画的重要组成部分......
虚拟人技术是当今研究的一个热点，在虚拟环境中建立理想的、综合的虚拟人，利用虚拟人来模拟真实人的行为并对其性能进行评估，已经成为......
虚拟训练仿真是指基于虚拟现实技术的训练仿真,是实际训练过程在计算机上的映射。随着虚拟现实技术的日趋成熟,将虚拟人“嵌入”虚......
近年来，人类社会已迈入信息时代，信息时代的一个重要特点和基础就是数字化技术，即将各种事物、事件的本质特性以数字的形式存储、传输......
三维人体动画技术在动漫游戏、影视特技、运动仿真和虚拟现实等领域占有重要地位,是计算机动画领域的一大研究热点。近些年,机器学......
伴随着高级自动化课题中机器人技术的持续发展,机器人的应用越来越引人注目,其中的假肢机器人作为医疗机器人未来发展的研究方向之......
随着计算机硬件的发展,键盘、鼠标的输入方式已经不能满足人们对计算机的交互需要。近年来以图形计算为基础发展起来的增强现实环......
人体动画是计算机图形学中一个快速发展的研究领域，运动捕获技术的使用更为其注入了新的活力。运动编辑对捕捉到的运动数据进行改编......
学位
鉴于基于表演的动画技术非常直观自然,因此特别适合新手以及非专业人员使用,已在近些年受到了重要关注。但是已有的基于表演的动画......
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性.研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和......
提出一种新型三自由度混联机构,运用螺旋理论分析了该机构的机构学原理,计算了机构自由度。以多刚体系统动力学理论为基础,建立了......
研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换......
针对当前虚拟人运动建模中缺少环境约束这一问题,文中提出了一种基于环境约束的逆向运动学求解方法。主要研究了在环境约束下,如何......
为了减轻动画制作劳动强度 ,提高动画制作产能以及自动产生仿真动画 ,提出了一种结合运动捕获器(Motion Capture)技术与逆向运动学......
对全液压铅残极板移栽机械手提升手臂装置进行运动学分析。通过对移栽机械手提升机构进行建模并实现简化，采用正向运动学和逆向运动......
为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基......
设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远 程控制.该机械手是一个含有......
对上肢伸展姿势进行实时预测是工效学领域人体模型需完成的重要功能之一.迄今尚无公认的最优方法.该文主要介绍了启发式算法、非线......
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于......
针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武......
提出了一种基于真实数据并保持原始参数不变的植物叶柄器官建模方法。首先通过叶柄长度、叶柄半径参数建立柄的三维模型,并加入表......
机器人的正向、逆向运动学是机器人运动控制系统与机械系统连接的桥梁,其封闭解问题至今还没有通用的解法,比较通用的是代数方程组......
应用基于雅可比矩阵的逆向运动学运动控制方法,对抽油机运动规律进行了分析,建立了抽油机关节运动模型的层次结构,实现了抽油机运......
混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂，机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题，研究机械臂结构......
为了能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹,运用D-H方法进行逆运动学分析,得到了机器人的导航定位解;通过机器人控制中的量程转换、脉......
为实现集装箱液袋上阀门自动装配和拧紧,本文采用6-DOFs工业机器人自动装配阀门,合理进行轨迹规划,确定位姿。装配机器人从零位开......
由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法......
基于运动捕捉的交互式动画技术是一种较新的动画技术,它实现把演员的动作实时变为计算机内模型的动作。本文主要介绍了基于计算机......
逆向运动学求解是实现机器人运动控制的关键问题之一。如何快速准确地确定最优解一直成为国内外研究的热点。为此,对MOTOMAN-MH6机......
拟人机器人是机器人领域的重要组成部分,通过人体动作控制拟人机器人的运动,不仅对机器人的控制研究有着重要的研究意义,同时对机......
结合并联机构的特点及茶叶采摘技术，创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型，利用齐次坐标变换计算......
运动重定向是三维动画中进行运动编辑与合成的重要方法之一。通过重定向可以将已有运动映射到目标模型上,对运动数据加以重用。本......
采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题 基于逆向运动学,进一步解决了中间关节点目标约束的问题,避免了单纯的逆向运动学......
基于逆向运动学的操作训练系虚拟手控制算法,根据手臂末端的位置与方向计算出各关节的角度值。先规定约束条件,得到相对于肘关节的......
基于统计学习的思想,提出一种逆向运动学实现方法。角色动画运动数据维数较高,各维度之间存在相关性,直接对其分析计算复杂度高。......
针对工业机器人逆向运动学求解及逆解的选择,基于工业机器人形位分析了运动学逆向问题。将工业机器人所在的笛卡尔空间划分为4个区......
随着三维动画广告在电视屏幕上的频频播映，计算机动画已经悄无声息地走进了人们的日常生活。目前采用计算机图形工作站和先进的动画......
机器人技术是集电子技术、传感技术、人工智能等多门学科于一体的高新技术,近些年来,机器人以日新月异的速度向模块化、智能化和系......
随着电影、游戏等娱乐产业的快速发展,计算机动画技术得到了长足的进步;其中,善于表现角色行为的骨骼皮肤动画技术作为目前应用最......
基于最新人臂仿生理论和并联机器人研究的成果，提出一种线驱动7-DOF冗余手臂的设计方案。线驱动机构具有高刚度、高精度、高负载能......
对主要应用于士兵战术训练的DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,并详细介绍了如何将重点应用于战术训练的DI-GUY软件应用于虚拟操作训......
由于被动式光学运动捕捉设备只能捕捉人体关键关节的运动信息,介绍了一种简化的虚拟人体骨架结构模型;在此基础上根据光学运动捕捉......
近年来计算机技术取得了飞速地进步,同时虚拟现实技术更是家喻户晓。在游戏、影视娱乐、医疗以及军事领域更是得到了广泛的应用,既......
学位
随着计算机图形学和动漫产业的快速发展，通过计算机实现运动编辑和运动重定向技术，形成角色动作库进行重复利用，成为快速生产动漫作品......
针对人体两足动画提出一种基于足迹采样的运动编辑算法 足迹很好地描述了两足动画中必须满足的时空约束 ,通过调整足迹的位置与朝......
