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为了解决传统履带式机器人转弯自主控制能力和环境适应性不足的问题，提出了一种基于伸缩杆结构的履带式管道机器人转弯方案。该方案......
采用土工膜库盘水平防渗的平原水库,会因库水位骤降、地下水位提升等因素,引起土工膜鼓胀变形,对平原水库的防渗安全带来隐患。然......
针对当前城市土地利用空间扩展预测方法忽略了影响因子的动态转换参数的设置，容易影响空间变化预测的精度，本文提出基于GeoCA模型的......
现行规范中对剪力墙轴压比的计算仅考虑重力荷载代表值的轴向压力作用，基于此概念的剪力墙轴压比限值规定存在值得商榷之处。通过对......
针对传统制作试卷人力物力耗费大且不够科学的问题，本文研究和实现基于遗传算法的自动组卷系统。由于存在学生记忆历年试题以降低考......
基于全过程生命周期的控制方法对施工阶段工程造价的动态控制效果不够明显，施工成本仍较高，建设项目施工阶段工程造价动态控制方法由......
水库滑坡约束条件影响其运动过程的几何形态，是滑坡涌浪预测的重要参数之一。为了探究约束条件对滑坡涌浪特征（波高、波幅与周期）的影......
本文从理论上揭示了土地托管影响粮食产出的内在机制及效率制约因素,并基于2014—2016年安徽、河南和山东3省10县调查形成的面板数......
为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本，建立了海警海上缉私任务规划模型。首先，通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分......
期刊
针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题，提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后......
信息技术正在并仍将对教育领域产生深刻影响。这种影响将会通过对教育内外部公平土壤的塑造、公平正义观念的传播、优质课堂资源的......
随着无线通信技术的发展,一体化军用作战平台普遍采用射频发射机作为射频前端,但传统的模拟射频发射机存在结构复杂、灵活性差、功......
为了进一步提升电机驱动系统的功率密度与效率,降低系统的体积与成本,电机与驱动电路的集成化技术逐渐成为研究人员的关注热点。磁......
所有人都具有企业家精神,都有潜力成为企业家,但并不代表所有人都能取得成功。激发和弘扬企业家精神,往往需要一个有利于传递信任......
利用GNSS载波相位信号进行载体的姿态测量是姿态测量研究的新方向。本文以Galileo系统为例,对卫星多频数据观测条件下的载体姿态测......
工业炉是工业生产中非常重要的设备,其温度控制在生产过程中尤为重要,但工业炉炉温系统具有很强的非线性、强耦合性和延迟特性,很......
铁素体不锈钢的耐高温氧化性能好、热膨胀系数小、密度小、重量轻并且价格低廉,目前被广泛的应用于汽车制造、压力管道、工业建筑......
B样条具有局部性与光滑性等良好的性质,能够灵活地表示复杂的自由型曲线和曲面,因此在计算机辅助几何设计等领域应用广泛.我们在本......
带约束条件的矩阵函数优化问题是研究在某约束条件下求矩阵函数极大值或极小值的问题,其中约束条件是依据有关未知矩阵的结构特征......
矩阵函数优化问题是计算数学中的重要课题之一,在工程计算和数据科学中起着至关重要的作用.在控制理论、金融分析、模型降阶、电子......
基于激光雷达的同步定位与地图构建技术具有精度高,受环境因素影响小的特点,但也受累积误差的影响。回环检测技术能够有效减小累计......
本文主要研究含Landesman-Lazer型条件发展方程的动力学,解的多重性和含约束条件渐近自治系统的最终稳定性.第一章为绪论部分,主要......
随着建筑市场的持续发展,建筑设计要求的提高以及技术熟练的建筑工人数量短缺和人工费的持续上涨,提高建筑施工劳动生产率的重要性......
航线规划结果优劣直接影响船舶航行的安全以及成本,而当前船舶航线规划算法存在难以获得最优规划方案的缺陷。以获得理想的船舶航......
分析了电梯维保行业存在的问题.运用博弈论对电梯监管部门、电梯使用者、电梯维保单位之间的博弈进行了分析.在两家维保单位之间的......
为平衡综合能源生产量和消耗量,研究设计了一种多能互补环境下综合能源供给侧协调调度方法。将最低能源调度运行成本作为目标,构建......
当线性规划问题中某些约束条件的技术系数发生改变后,原最优解一般会发生变化.本文结合实例分析,对线性规划问题某些约束条件中技......
为了提高大视场靶标场标志点自动编码的容量和效率,设计自编码标志和普通标志,建立以自编码标志作为编码基准、以普通标志点作为控......
摘要：文章利用HyperMesh作为前处理软件，对某车型翼子板进行网格划分和属性定义，模拟载荷的加载与卸载，对翼子板的结构进行优化以满足......
聚类(Clustering)技术是机器学习中非常重要的一种非监督学习方式。通常，聚类算法依据某种准则将相似的样本指派到同一个类中、将不......
高功率微波模式转换器是高功率雷达、定向能武器等高功率微波系统的重要部件，主要用于将各类高功率微波源的输出模式转化为适用于指......
无人飞行器航迹规划是指在分析无人飞行器抵达时间、飞行环境、所受威胁及燃料消耗等情况的基础上，为确保飞行器圆满完成飞行任务而......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
灵巧的机械手在工业生产线中的机械电子装配，物流仓储中的搬运、包装，军事领域中的扫雷、拆除炸弹等人类难以到达的特殊极端环境下的......
随着我国经济的发展，石油、煤炭等常规矿物质能源供应日趋紧张，气候变化日益严重，可再生能源的开发和利用受到各地政府高度重视。越来......
氢能作为一种二次能源,具有环保高效、来源和应用范围广泛等诸多优势。依托分布式可再生能源研究制氢、用氢技术,是氢能发展的重要......
随着新能源发电技术的快速发展,风电作为我国储量丰富的绿色能源,是目前最具有商业发展前景的能源。但是大规模并网风电场出力具有......
传统的无人飞行器航迹规划搜索算法虽然具有很强的路径搜索能力，但面临新的规划任务或飞行环境时，无法从历史经验中获得先验知识并加......
以长沙市供水系统为依托，论文就城市供水调度系统中用水量预测、管网建模、优化调度等问题进行深入的研究和探讨。 用水量的预......
城市道路整治项目看似简单，但实际施工过程中却又是一个很复杂的项目。城市道路提升整治工程涉及的部门众多，影响施工的因素也很多，周......
本文以CISR 系统为应用背景，以统一建模语言(UML)和Petri 网的适应性改进为目标，进行了相关的建模方法研究，并提出了相应的分析算法。......
