预瞄距离相关论文
针对无人车大曲率转向控制时考虑道路曲率的视觉预瞄策略在非结构化道路难以应用,基于GPS定位导航系统,综合考虑车速、道路弯曲度......
根据驾驶员的前视作用,不同学者建立了不同的预瞄驾驶员模型。但是真实的驾驶员在预瞄前方路径时,往往会根据目标路径的曲率和边界......
运动控制负责操纵车辆准确平稳地沿参考轨迹行驶,是车辆无人驾驶技术的核心。封闭园区环境由于其具有道路环境较为简单,结构化程度......
车道保持系统中车辆横向运动控制应模拟驾驶员的横向操纵行为,驾驶员根据前方道路曲率及车辆速度适时调节预瞄距离,以获得理想的路......
在MATLAB中建立包含四轮车辆模型和魔术公式轮胎模型的整车模型,以及包含纵向和横向控制器的驾驶员控制模型,在设定路径下形成一个......
基于道路信息,使用驾驶员预瞄模型产生执行器输入是无人驾驶车辆在路径跟踪中使用的主要方法之一,但对于车速较高与转弯半径小等工......
随着全球汽车工业的快速发展,汽车在提高人们生活水平的同时也带来了日益增长的交通安全事故。减轻驾驶员疲劳和减少道路交通事故......
设计了一种多点预瞄控制算法,并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息,基......
通过将驾驶员模型、汽车运动学模型与闭环控制系统相结合，给出了一种基于最大预瞄距离驾驶员模型的空间方程。采用Lyapunov—Krasov......
