车道识别相关论文
针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统.系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通......
如何减少或避免高速公路交通事故的发生，是国内外智能交通运输的热点问题。该文主要研究在高速道路或类似场合避免汽车追尾的一种防......
本文提出了一种应用环境为双车道高速公路的基于数字标尺和图像处理技术的高速公路汽车追尾预警系统方案，并将其实现。 本文......
随着我国高速交通系统的迅速发展,交通安全成为越来越重要的社会问题,引起了社会的普遍关注。因此,智能汽车安全辅助驾驶系统已成......
社会高速发展，道路交通系统不断涌现的诸多问题，使得智能交通系统(ITS)得到了广泛的关注和研究。智能车辆是ITS的重要组成部分，本文根......
近年来深度学习的飞速发展使得智能车辆的研发得到了广泛关注,本文以物体检测任务和视觉测距为原型,研究了计算机视觉技术在车载识......
随着21世纪信息技术的高速发展,智能技术越来越渗透人类的生活。智能车自动驾驶系统的开发也随着人工智能技术的发展成为了研究开......
汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全,当汽车无意识偏离车道时,该系统将对驾驶员进行预警提示,并在必要时对......
智能化的发展，已经扩展到日常生活的方方面面。汽车作为人们生活紧密联系的代步工具，早已步入了智能化发展的阶段。智能车辆技术不仅......
Beamlet变换是一种多尺度分析的有效工具。对基于Beamlet变换的线特征提取算法进行改进,提出一种表示Beamlet上图像灰度值加权平均......
车道识别技术是自动驾驶领域的研究热点.通过对车载摄像机获取的公路车道线图像特征的分析,提出了一种基于图像频率域特征的车道识......
车道识别近年来越来越受到各方面的关注,本文提出一种车道线的识别方法,这种方法是基于CCD视觉传感器的,能够识别各种直道、弯道等......
本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。在讨论了各种车道模型的基础上,提出了一种基于分段切换的车道模型,并且简单论......
车道线识别是智能交通系统(intelligent transport system,ITS)实现的重要组成部分。为了解决道路图像中光源干扰、阴影遮挡、车道......
设计了一套基于视频的机动车跨道违章监测系统,系统的硬件平台由工控机,摄像机组成.首先由平均算法得到良好的动态背景图像,并由Ho......
为提高基于视觉导航的智能车辆对结构化道路车道标识线的识别和跟踪精度,同时消除车流、阴影和光照不均匀等不利因素的影响,提出一......
陕西省高速公路ETC系统已经投入使用4年，到目前为止，ETC车道数已达到近200条。ETC系统的应用不仅给用户带来了方便陕捷的通行，也提高......
车道线检测是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)实现的重要组成部分,文章提出一种在复杂环境中的直弯道检测方法.首......
为了准确识别出高速公路图像中车道的标志边缘,结合道路图像特点,首先采用Sobel边缘算子对中值滤波后的道路图像进行增强,进而用Ot......
为了对道路图像进行不同光照模式下的分类,以便快速准确地识别出车道线,本文提出一种基于BP-GA道路图像光照模式的分类算法。该算......
首次将ARM技术应用于汽车的自动导航,使用Intel公司生产的基于ARM10的PXA255作为核心处理器,详细讨论了硬件平台与接口的设计。结......
智能交通系统中,车流量检测雷达射频前端和数字信号处理器的信号处理算法是影响车流量检测雷达性能指标的两个重要方面.文中从车流......
提出一种基于特征点投票统计的车道线快速检测算法。对采集的图像进行预处理,在感兴趣区域内基于车道线宽度完成车道线有效边缘点......
如何防止高速公路中汽车追尾是智能交通系统所要急待解决的问题.本文利用中心透视原理和图像处理的方法可以解决车道识别,车辆识别......
提出了一种在ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定......
当今社会,由于经济的日益发展,拥有汽车的人越来越多,汽车已经渐渐成了人们生活中十分重要的交通工具,但是其带来的交通安全问题也......
为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道......
提出了一种车道识别系统。介绍了由CMOS摄像头和DSP图像处理模块构成的车道识别系统的硬件结构及其工作原理,阐述并分析了一种改进......
边缘检测已经成为计算机视觉领域最活跃的课题之一。传统的Sobel算子边缘检测算法存在精度不高、提取的边缘特征粗略等缺陷,文章提......
基于视觉的道路图像提供了车辆运行局部环境的丰富信息。本文提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法。它采用......
本文提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索窗口以提高车道识别精度的......
本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能......
机器视觉技术的引入使汽车行业进入智能车辆的时代。为了提升汽车的主动安全,提出了对安全车距的智能检测技术。首先依据车道线位......
本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅......
对于道路车道的识别提出了一种新的算法,主要包含两个主要部分:图像预处理部分首先通过图像灰度化和直方图均衡化得到灰度图像;然......
现有车道识别方法易受道路上车辆和阴影的干扰,并且投影公式精度不高,不适用于摄像机安装俯仰角为0°的情况。为此对现有的投影公......
识别弯道上行驶的后方目标车辆相对自车所在的车道是变道辅助系统的难点。文中提出一种基于雷达传感器识别弯道上行驶的后方目标车......
本文提出了一种汽车雷达弯道防撞算法,首先利用Hough变换在雷达的距离-方位观测结果中提取道路边界,再根据目标车辆与本车相对于道......
随着全球汽车工业的快速发展,汽车在提高人们生活水平的同时也带来了日益增长的交通安全事故。减轻驾驶员疲劳和减少道路交通事故......
本文提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索带以提高车道识别精度的方......
提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索带以提高车道识别精度的方法,......
提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因......
为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型......
非公交车侵占专用公交车道违章行为频繁出现，严重影响交通效率。通过车载摄像头采集图像，以TMS320DM6437为核心处理器，使用C代码优化......
针对车道识别与偏离预警算法在准确性、可靠性和计算效率方面存在的问题,提出一种基于双曲线模型的车道识别与偏离预警算法。首先,......
假设汽车行驶在同凹向弯道上,并且弯道的曲率不变。通过本车的前后车轮转向结合汽车的结构参数,计算出本车的车道半径,然后根据安......
针对车道偏离预警系统（LDWS）车道图像处理中，图像通常包含许多与车道搜索无关的信息，以及常规方法不能处理换车道过程中车道线跟踪的问......
车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的车道偏离警示系统。在单调驾驶环境如高速公路中，驾驶员过度疲劳、疏忽或......
