横向控制相关论文
针对车辆运动轨迹跟踪的横向控制，基于恒定横摆角速度的假设搭建预瞄驾驶员模型，根据驾驶员模型和车辆二自由度模型搭建输入量为横摆......
为提高无人驾驶车辆主动安全性，文章基于神经网络车道线检测和单点预瞄横向控制策略的车道保持方法，以车载摄像头作为感知设备，采集前......
智能网联技术与传统汽车行业的融合,推动了智能汽车领域主动安全性能的快速进步。研究智能驾驶车辆不仅对车辆主动安全性带来提升,......
随着汽车保有量的逐年递增,越来越多的交通问题也暴露了出来,近些年来为解决这些问题,无人驾驶汽车技术已经成为了政府机关、企业......
在自动驾驶汽车中,驾驶员的感观替换为传感器、驾驶员的决策替换为上层控制器、驾驶员的操纵替换为下层控制器。传感器参数的确定......
随着汽车产业和经济的发展,机动车保有数逐年增长,交通安全更是成为制约汽车产业进一步发展的桎梏。主动避撞系统作为一种能提升行......
在经济全球化和贸易全球化的大背景下,自动化港口成为了传统港口的转型方向,港口的集装箱转运车也从传统的卡车变为自动导引车（Auto......
无人驾驶汽车（AV）已经成为迈向智能交通系统的重要举措。完全自动驾驶有望带来诸多好处,例如高效的车辆队列,更窄的车道,较低的车辆......
随着人工智能技术的高速发展,无人驾驶在军事、商业、民用等各个领域展现着巨大活力,为国家安全及社会便利提供了坚实保障。为保证......
路径跟踪作为无人驾驶汽车决策规划的重要模块具有很高的研究价值。路径跟踪不仅要求能够准确追踪参考路径,还要求对跟踪过程中的......
近年来,随着人工智能、大数据、物联网等新一代信息通信技术的高速发展,汽车电动化、智能化、网联化成为国际汽车产业的发展趋势和......
自动驾驶汽车及相关新技术的迅速发展被认为可以有效地为智能交通系统减负,通过自动驾驶系统可将驾驶员从“人-车-路”的闭环控制......
随着汽车保有量逐年上升导致的交通拥堵、安全事故以及能源枯竭等问题日益严重,以及传感器技术的发展、计算机数据处理能力的提高......
文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考......
回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍。应用于控制和仿真建模的车辆模型......
汽车在人们生活中越来越重要,带来的交通问题也越来越严重。作为智能交通重要一环的智能车辆,其交通事故率低,道路通行更加高效,受......
在小区、施工导流路段、等狭窄区域中,很难保证大中型车辆安全的驾驶。针对这类情况,本文改进了RRT算法,提高了路径规划的快速性和......
自动驾驶车辆的路径跟踪控制技术是自动驾驶技术中的重要组成部分,而车辆的横向路径跟踪控制技术作为路径跟踪控制的关键技术,逐渐......
智能车辆作为一个集众多高新技术的复杂系统,是智能交通系统不可或缺的一部分。智能车不但可以应用于目前复杂交通路况,缓解交通拥......
在军事、自然资源勘探、抢险救灾、外星球地表勘探等领域,轮式移动机器人有着越来越广泛的应用前景和社会需求。大部分的轮式机器......
20世纪80年代,私人汽车在中国开始出现,汽车拥有量随着国民收入增加持续增长。截至到2017年,中国私人汽车拥有量已经达惊人的1.8亿......
根据作者对基层水利设计的工作经验与水利工程设计概算等工作，而且还多次参与施工，对水利工程建设的全过程也有了一定的了解，从而也深......
近年来，智能汽车逐渐成为了社会各界讨论的热点，它代表了汽车未来的发展趋势，它的发展也不断地革新相关理论与技术。车道保持系统是智......
提出了一种对机器视觉导航的轮式移动机器人进行横向控制的有效算法,根据轮式移动机器人运动学模型预测其横向偏差和方位偏差的变......
文章对武广铁路客运专线、京沪高速铁路、杭甬铁路客运专线无砟道岔施工工艺、测量方法、施工设备等方面的实践进行了总结，对提高施......
针对智能车辆横向控制问题,以二自由度车辆模型为研究对象,通过构造一个关于横向偏差和期望偏航角的理想偏航角,以控制车辆横摆角......
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车......
所谓限额设计就是按照批准的可行性研究报告及投资估算控制初步设计,按照批准的初步设计总概算控制技术设计和施工图设计,同时,各......
介绍了纸张质量的纵向和横向基本控制功能，扼要介绍了横向执行器及其安装位置，提出由质量控制系统（QCs）具有的控~,1syj能转移到由纸机......
针对汽车转向几何学和运动学模型适合低速轨迹跟踪、精度低等特点,利用简化后的线性二自由度车辆模型和预瞄误差模型,建立了预瞄式......
1 问题的提出圆销由于制造成本低、拆装方便,在铁道车辆基础制动装置中得到大量采用.为确保圆销不窜出,避免制动配件脱落,圆销必须......
为了提高航空器横向运动的仿真度，提出了一种基于自动控制理论的新模型。自动控制模型通过实时修正当前朝向与目的朝向的误差，从而达......
简单阐述了横向控制系统的重要意义,介绍了横向控制Bumptest优化及其作用。主要介绍了Bumptest优化步骤,得到优化参数,此优化可以......
课堂提问不能随意,要善于把教学内容转化为问题情境,把握好课堂提问的定向控制,才能取得最佳教学效果.本文对数学课堂提问的定向控......
先从物流成本横向观点-分析构成物流成本的各横向要素探索物流成本控制策略;再从整体供应链的角度出发探索物流成本供应链控制策略......
控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略,以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构,以遗传算法......
本文在采用多变量GPC算法的基础上，利用神经网络对各个子系统进行解耦，从而实现了多执行器的协调控制。......
提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然......
根据美国宇航局的计划,未来火星探测任务的要求是能确保在高精度和高海拔的火星表面着陆,而进入段所使用的制导方法是探测器能够精......
针对微小型飞行器带载荷能力差的问题，研发了基于微机电系统（MEMS）传感器的多集成度自动飞行控制系统，介绍了其硬件组成和结构框图，并对......
针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题，提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车......
以视觉导航式无人车DLUIV-1为控制对象,对其进行横向运动控制研究。建立视觉导航式无人车横向运动控制系统模型,对无人车的横向运......
对于小区、施工导流路段等狭窄区域,很难保证大中型车辆安全的通过.针对这类情况,本文研究了整个车体的路径跟踪横向控制问题,提出......
随着我国经济的飞速发展,建筑行业也发生了日新月异的变化,如何在市场经济条件下更好地进行建筑工程造价的动态管理引起了多方面的......
新一代防空导弹仅靠气动力控制已经无法满足对导弹高机动性的要求, 需要采用气动力和燃气动力复合控制的方法.燃气动力控制的推力......
