横向控制相关论文
针对车辆运动轨迹跟踪的横向控制，基于恒定横摆角速度的假设搭建预瞄驾驶员模型，根据驾驶员模型和车辆二自由度模型搭建输入量为横摆......
为提高无人驾驶车辆主动安全性，文章基于神经网络车道线检测和单点预瞄横向控制策略的车道保持方法，以车载摄像头作为感知设备，采集前......
智能网联技术与传统汽车行业的融合,推动了智能汽车领域主动安全性能的快速进步。研究智能驾驶车辆不仅对车辆主动安全性带来提升,......
随着汽车保有量的逐年递增,越来越多的交通问题也暴露了出来,近些年来为解决这些问题,无人驾驶汽车技术已经成为了政府机关、企业......
在自动驾驶汽车中,驾驶员的感观替换为传感器、驾驶员的决策替换为上层控制器、驾驶员的操纵替换为下层控制器。传感器参数的确定......
随着汽车产业和经济的发展,机动车保有数逐年增长,交通安全更是成为制约汽车产业进一步发展的桎梏。主动避撞系统作为一种能提升行......
在经济全球化和贸易全球化的大背景下,自动化港口成为了传统港口的转型方向,港口的集装箱转运车也从传统的卡车变为自动导引车（Auto......
无人驾驶汽车（AV）已经成为迈向智能交通系统的重要举措。完全自动驾驶有望带来诸多好处,例如高效的车辆队列,更窄的车道,较低的车辆......
随着人工智能技术的高速发展,无人驾驶在军事、商业、民用等各个领域展现着巨大活力,为国家安全及社会便利提供了坚实保障。为保证......
路径跟踪作为无人驾驶汽车决策规划的重要模块具有很高的研究价值。路径跟踪不仅要求能够准确追踪参考路径,还要求对跟踪过程中的......
近年来,随着人工智能、大数据、物联网等新一代信息通信技术的高速发展,汽车电动化、智能化、网联化成为国际汽车产业的发展趋势和......
自动驾驶汽车及相关新技术的迅速发展被认为可以有效地为智能交通系统减负,通过自动驾驶系统可将驾驶员从“人-车-路”的闭环控制......
近些年来,随着人工智能快速发展,车辆由“有人驾驶”到“无人驾驶”正在逐步走向我们的生活,然而要实现真正意义上的无人驾驶车辆......
针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力......
文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考......
自主移动机器人的横向控制是一个非常重要的问题,它决定了移动机器人路径跟踪的品质.本文模仿人类驾驶员的驾驶经验,提出了一种新......
针对现有智能汽车路径跟踪算法研究中存在的智能汽车路径跟踪精度与操纵稳定性相互耦合和相互制约问题,在车辆二自由度模型基础上,......
综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器......
宽幅纸张定量、水分和厚度等参数的横向差成为造纸企业越来越关心的问题,本文介绍了一种基于西门子PLC的扫描架高精度定位方案,成......
作文定向控制,是把控制论的原理和方法引入到作文教学中,根据学生思维过程和教与学两个方面对立统一的矛盾运动,寻找最优教学法,......
现如今上汽大众引入国产的车型近乎于都要在车名后面加个“L”的后缀,很显然这是摸清了中国消费者的脉,在原型车基础上同期开发出......
吴敬东是个倔强的人,我们没有篇幅详述他是怎样从一个东北农村孩子成长为美国麻省理工大学屈指可数的华裔教授,我们只讲讲他屡败屡......
物流成本的日常控制可以按照不同的对象进行。其中,以包装、运输、储存、装卸、配送等物流功能作为控制对象,也就是通过对构成物流......
本文介绍了施工企业人工成本指标,从人工成本的控制、人工成本的投入方式、人工成本的有效性三方面分析了施工企业人工成本存在的......
汽车的横向控制是实现自动驾驶汽车避开障碍物并与周围车辆保持安全距离的重要技术.目前,针对车辆横向控制已有广泛的研究,本文在......
针对传统基于单一控制方法的车辆路径跟踪控制算法无法准确跟踪路径的缺点,以智能车作为研究对象,提出基于预瞄控制和模糊滑模控制......
回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍。应用于控制和仿真建模的车辆模型......
汽车在人们生活中越来越重要,带来的交通问题也越来越严重。作为智能交通重要一环的智能车辆,其交通事故率低,道路通行更加高效,受......
自动驾驶车辆的路径跟踪控制技术是自动驾驶技术中的重要组成部分,而车辆的横向路径跟踪控制技术作为路径跟踪控制的关键技术,逐渐......
智能车辆作为一个集众多高新技术的复杂系统,是智能交通系统不可或缺的一部分。智能车不但可以应用于目前复杂交通路况,缓解交通拥......
在军事、自然资源勘探、抢险救灾、外星球地表勘探等领域,轮式移动机器人有着越来越广泛的应用前景和社会需求。大部分的轮式机器......
20世纪80年代,私人汽车在中国开始出现,汽车拥有量随着国民收入增加持续增长。截至到2017年,中国私人汽车拥有量已经达惊人的1.8亿......
根据作者对基层水利设计的工作经验与水利工程设计概算等工作，而且还多次参与施工，对水利工程建设的全过程也有了一定的了解，从而也深......
近年来,随着建筑业的不断发展,预制构件的需要量不断增加,品种也不断地更新换代.我在从事预制构件设计和生产过程中,深感脱模机具......
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在《网络经济的三个经济学原理》(《IT经理世界》2000年第9期)一文中,由于篇幅限制,留下了不少可圈可点引起疑惑的空白。现在借与......
激起我去淙州来革欲望的是在北京听到的一句评语：淙州的论著规范。巡否出现在狱币的带头，不过是四三废靓的事。在剖领导的高度重视和......
工程建设设计阶段的造价控制是工程建设造价控制的重点。文章分析了目前设计阶段造价控制存在的一些主要问题,提出了完善设计阶段......
本文论述了概算质量的优劣对业主、承包商及设计单位的影响和重要作用,介绍了新经济形势下概算的编制方法及应注意的事项,并结合工......
如何加强对处方合格率的管理,往往是被遗忘的角落。1985年8月,我院参加了上级卫生部门组织的处方检查评比,抽检处方合格率为49.6％,......
为加速卫生改革,实行现代科学管理,我们自1989年以来将PDCA循环理论应用于综合目标管理中,取得了较好的效果。一、方法 1、目标的......
