广义卡尔曼滤波相关论文
在卫星导航定位系统中,导航卫星向用户发播的导航信息包括测距码和数据码,数据码包括卫星广播星历参数、卫星钟差参数和电离层延迟......
因为SOC初始值和库仑效率难于测量,所以使用EKF方法很难得到准确的锂电池SOC估计结果.为了解决这个问题,引入了等效库仑效率定义,......
根据天拓3号卫星的定轨任务需求,提出一种基于广义卡尔曼滤波(EKF)的自主定轨方法.该算法能自主判断观测数据中的丢失数据和异常数......
自主交会对接的靠拢段是一个非常复杂的过程,需要依赖于追踪航天器和目标航天器之间的相对位置、姿态和时间同步的确定.因此相对导......
随着信息技术和控制技术的不断发展,对大型桥梁结构进行实时健康监测和损伤识别已成为备受国内外学者关注的重要问题.结构物理参数......
随着航空技术的快速发展,故障诊断与健康管理成为余度飞行控制技术的一个重要研究内容。飞行控制系统是无人机的核心组成部分,其稳......
近年来国内的基础设施建设日益完善,特别是桥梁建设取得了举世瞩目的成就,桥梁结构正朝着跨径更长、构造更复杂的方向高速发展,随......
广义卡尔曼滤波是非线性系统中常用的一种方法.文中介绍了一种新的非线性算法,Unscented卡尔曼滤波.由于广义卡尔曼滤波的方法把非......
在局域卡尔曼滤波算法的基础上 ,提出了一种自适应删剪学习算法 ,这一算法的核心是用网络训练结束后得到的局域的误差协方差矩阵测......
在应用Kalman Filter方法估计时变风险β系数的基础上,引入Generalized Kalman Filter方法来估计时变β系数,再通过Sharp对角线模......
为了在非线性、非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变......
广义卡尔曼滤波是针对状态方程和观测方程均为非线性方程的最小方差迭代方法,随着广义卡尔曼滤波越来越广泛的应用,其算法研究越来......
随着这些年计算机硬件水平的发展,计算速度的提高,源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来.本文的......
研究了一种新型捷联未制导系统,含有一个捷联式导引头,一套捷联式惯性传感器,其中的三个速率陀螺和三个线加速度计是导航、制导、......
文章将子结构法与广义卡尔曼滤波（EKF）算法相结合，推导出基于子结构有限元模型的状态方程和观测方程，对观测方程和状态方程组成的非线......
主要研究了其在动基座条件下的误差方程，进行了误差方程的分析，并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研......
在土木结构的健康监测中,当破坏发生时能够立即对结构的损伤做出判断和评估是一项非常重要的工作.本文采用了一种基于广义卡尔曼滤......
发展一种输入未知条件下的自适应广义卡尔曼滤波（Adaptive Extended Kalman Filter with Unknown Inputs,AEKF-UI）方法,在线复合反演......
在处理非线性滤波问题时，通常采用的是广义卡尔曼滤波（EKF）方法．但在实际应用中，随着系统的非线性程度增加，该方法会出现较大误差或发散......
提出了一种用于探测器着陆小天体的自主光学导航方案.该方案利用探测器上的光学导航相机和激光测距仪,分别测量三个预先选定特征点......
VBR(Varible Bit Rate)视频信号具有时变性、非线性和突发性等特点,实现该信号通信量的高精度预测难度较大.针对以上问题,本文提出......
利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法。通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量，参考国际地磁场模型（IG......
给出了连续系统的一种广义线性模型，不仅适用于已知系统，而且适用于未知系统，无论系统是线性还是非线性的。该模型系数服从确定的变化......
随着广义卡尔曼滤波越来越广泛的应用，其算法研究越来越深入。文章给出了一种轨道确定方法的广义尔曼滤模型，对广义卡尔曼滤渡过程中......
为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案。应用广义卡尔曼......
利用安装在卫星上的太阳敏感器和紫外敏感器测量出的卫星一太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量,并利用雷达测高仪测出的地心距作......
在航天器的稳态热平衡试验中,应用温度外推预报技术可以准确的给出航天器热平衡极限温度,缩短热平衡试验时间,从而降低航天器研制......
针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统，该文进行了组合算法研究。设计了有陀螺测量和基于四元数差分......
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法，但其要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波与卡尔曼滤波相比并不需要系统数学模型已知......
地磁导航是无源自主导航技术研究的新方向.分析了地磁导航的基本原理,描述了典型磁暴过程,并针对地磁导航在磁暴环境中的适用性进......
飞机在进行地面试验时，模拟环境用于模拟飞机在空中飞行时的环境温度。由于存在干扰以及其他未知因素，难以精确建立模拟环境温度的数......
为了解决大型桥梁结构局部区域的健康监测问题，提出了一种用于桥梁结构物理参数识别的双单元子结构法。该方法是一种基于有限元的时......
为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制，提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中，采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转......
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其要求系统数学模型已知,而广义卡尔曼滤波与卡尔曼滤波相比并不需要系统数学模型已知......
提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距......
TBM末端机动弹道的预测是现代防空C^3I系统建模中重要的组成部分，它直接影响着反导武器系统对TBM拦截的精度与概率。为了精确地预测......
光谱望远镜指向及稳像控制系统的控制精度要求高,对光谱望远镜的姿态信息测量精度提出了更高要求。首先,针对组合定姿过程中k-k_i......
针对传统的广义卡尔曼滤波算法不能有效地追踪结构刚度的变化情况,本文以传统卡尔曼滤波理论为基础,得到了基于衰减记忆的广义卡尔......
基于广义卡尔曼滤波提出了随机荷载作用下桥梁结构物理参数的识别方法。首先，以荷载为观测对象．推导出基于有限元模型的桥梁结构系统......
本文从工程应用的角度出发,采用理论分析和仿真实验相结合的方法,在对经典的导引规律进行理论分析和验证的基础之上,提出了对平行......
针对惯性/地磁组合导航滤波算法进行了深入研究。分析了惯性/地磁组合导航系统的基本原理,基于巡航导弹巡航段飞行过程建立了组合......
针对双体卫星姿态控制系统,给出了"伪陀螺"概念,及其与星敏感器组合的姿态确定方法,其中伪陀螺是使用卫星内部传感器的测量以及卫......
在强烈地震等重大灾害事件发生后,有能力立即对结构的安全状态包括损伤情况作出评估,将能保证工程结构设施的安全运行。因此迫切需......
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动......
陆地车辆是在二维平面内运动的,而在车载GPS接收机和DR组合装置中,测量值是在不同的坐标系中得到的,通过对坐标系转换和测量误差分......
