黄瓜采摘相关论文
本文在充分了解国内外相关研究和应用现状的基础上，对黄瓜采摘机器人的视觉系统及机械手爪部分(末端执行器)进行了研究。 由于黄......
数据显示，我国2012年黄瓜种植面积高达1600万亩，而如此广大的种植面积，都是采用人工采摘的方法，随着我国人口老龄化的加剧，势必造成有限......
黄瓜套袋后可防止害虫叮咬,防止病菌浸染,且瓜条顺直美观,粗细均匀一致,商品性好,畸形瓜少,生长速度快,可比未套袋的黄瓜提早1～2天......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目前温室黄瓜的采摘方式主要为人工采摘,存在工作环境差,机械化程度低等问题,为面向机械化采摘,结合平面连杆与铰链弹簧联动结构,......
为实现温室环境下果实的自动采摘,研究了基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效地实现了近色系生物信息的图像识别。......
基于黄瓜采摘要求设计了一台黄瓜采摘机械臂,通过采用欠驱动机构减少了驱动,降低了机构复杂性。针对欠驱动机构运动不确定性导致该......
机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体......
为提高黄瓜机械化采摘的可行性,在完成新型黄瓜采摘机器人设计的同时,针对采摘机械臂这一关键部分展开研究,并制作黄瓜采摘机械臂......
为提高黄瓜机械化采摘的可行性,针对采摘机械臂这一关键部分展开研究,并制作了黄瓜采摘机械臂样机。针对在实验中出现的表皮损伤采......
根据黄瓜采摘作业需求，设计了一套四自由度关节型采摘机械手，并结合采摘机器人系统结构特点，提出了基于摆线运动的关节空间无碰轨迹规......
