机械手爪相关论文
机械手爪是一种能够模仿人手自动抓取物料、搬运物料的机械装置[1]。机械手爪负载状态启停时，惯性力促使结构形变，增加手爪设计难度......
机械手爪是工业机器人的一个重要组成部分，大部分的工业生产任务都要靠机械手爪执行和完成。在工业生产中，当所抓取的物品形状比较固......
摘要：本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构，介绍了自动移载机构的结构组成，气缸和直线滑台的选型过程，以西门子PLC为核心，采用扫......
摘 要：众所周知，随着我国社会市场主义经济的高速发展，我国的工业得到了质的飞跃。工业生产中机械手爪的应用非常频繁，机械手爪的单片......
本文在充分了解国内外相关研究和应用现状的基础上，对黄瓜采摘机器人的视觉系统及机械手爪部分(末端执行器)进行了研究。 由于黄......
模块化机器人一直是机器人结构设计领域的热门课题之一.该文主要围绕机器人机械操作臂的末端执行器——机械手爪的模块化结构设计......
在战场环境、恐怖袭击或核化生污染等突发事件中往往会出现情况不明、危险度较高、不利于人员进入的非结构化区域，而应急处理遥操作......
本文希望能将计算机视觉技术和自动化技术应用在机械手爪上，自动完成果袋的摘除作业。这不仅有利于降低果农的劳动强度和作业的危险......
为优化架管机机械手爪的结构,采用ANSYS软件对机械手爪进行静力学分析,获取了夹爪的受力特点及位移情况,并进行了多目标尺寸优化,......
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合......
工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令，能够感知到周围的工作环境信息，进行命令的执行，因此，工业机器人机械手爪属于感知功能与智能......
分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动。应用......
槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作。针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计。在确定机械手......
针对料袋大小和重量的要求，利用KUKA-KR150L150机器人实现对包装袋高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪，并通过手爪开合机......
为了满足上海电气电站设备有限公司对于起吊大型核电转子的需求,本公司专门开发设计了400T核电焊接转子整体起吊及翻身装置。400T......
用户要求机械手爪要具有传递力矩大,即要有长夹爪和大夹紧力,而这通常与紧凑的尺寸要求是相互矛盾的.德国雄克公司的手爪为此提供......
本文基于数值优化方法,对一种柱状铸件通用机械手爪进行最优化设计,并根据优化设计的结构参数,设计了机械手爪的虚拟样机。为了验......
Pro/Engineer操作软件是一种三维一体化的软件,在设计机械手爪过程中运用Pro/E,能够对机械手爪部分的装配以及运动等进行有效的分......
针对汽车钣金零部件生产线的下料任务,提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构。在此基础上,利用模块化设计原理设计了一套工业机......
设计了模拟ROV水下机械手爪的机械结构,阐述其工作原理并针对设计要求中手爪夹合力的大小进行电机选型.用Solid Works软件对其进行......
本文将传统框架式码垛机与码垛机械手作了比较,结合润滑油行业的实际情况和应用需求,介绍了码垛机械手的组成、运行和选型原则,展......
移栽机械手爪是温室穴盘移栽机的核心部件，其结构的好坏直接影响穴苗抓取效果。本文从新型机构设计角度人手，使用凸轮机构作为角度变......
文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构......
本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的......
提出了一种新颖的基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手爪,分析了该机械手爪的工作原理,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中.......
为了实现果蔬的无损采摘,采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身......
目前，住院病人静脉滴注药物的配制一般是由医护人员在病区注射室完成的。在药物的配制过程中，尤其是有毒性的化疗药物的配制，医护人员......
目的以回转式水泥包装机为研究对象,开发与其配套的自动套袋装置。方法依据人工套袋的工作流程,自动套袋装置可实现供袋、取袋和套......
随着科技的进步,提高劳动生产率、降低生产成本已经成为企业提升市场竞争力的关键因素。企业生产效率的提高主要体现在实现产品的......
随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PL......
在当下，静脉滴注药物的配制一般是由具有专业技能的医护人员在注射室或病区治疗室采用人工抽取的方法完成的，而参与配制化疗药物等有......
针对当前基于被动力控制机械手爪的结构复杂问题,以及基于力传感器主动力控制机械手爪的安装局限问题,提出了一种无力传感器的机械......
以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础，基于物流车的智能化控制要求，对小型车间引导物流车进......
机械手爪在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂。文章设计了一个以AT89S52为核心的机......
21世纪是农业机械化发展的重要时期。果蔬采摘时,末端执行器抓取或夹持力过大,易压伤果蔬外表,这个问题是设计末端执行器时核心问......
目前实现电子产品的全自动化加工装配，是解决用工难和人力成本居高不下的有效途径。手机扬声器振膜组件不仅尺寸小厚度薄，具有一定的......
分析了ZTR-2014DJ型上料机器人进行铝棒上下料工作时，机械手爪到上料位时停止位置不准确，出现不到位或者过位现象。经过现场分析和实......
本文扼要地介绍了自动装配的基本原理,着重介绍美国自动装配的历史背景,现状及水平。此外,还介绍了日本和欧洲的自动装配有关情况......
基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念.......
