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3-DOF并联机构相关论文
空间3-RPRU并联机构综合与运动分析的计算机辅助几何法
空间3-RPRU并联机构是少自由度空间并联机构中的一种新型机构。求解该并联机构的位姿、速度、加速度和工作空间是机器人领域中十分......
学位
计算机辅助几何法
3-DOF并联机构
运动特性
工作空间
尺寸驱动
几何约束
模拟机构
过渡特性
高原垫状植被采集机构设计与仿真
高原地区生长着一些具有较高科研价值的零散分布的高山垫状植被,但由于高原环境严峻、地势复杂、气候恶劣多变、垫状植被分布不均,......
学位
垫状植被采集
连续式机构
3-DOF并联机构
工作空间
仿真分析
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