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由于具有紧凑的空间布局和良好的结构刚度等特点, 3自由度球面并联机构在肩、腕等多自由度关节的设计方面具有潜在的优势,但现有球......
通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小及分布的影响，把一般球面并联机构的三个分支由均匀分部改为非均匀分......
提出了基于三分支非均匀分布球面并联机构的新型拟人腰关节，该关节前弯后弯角度大，基本能满足腰关节对工作空间的要求，选取了一组合理......
通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小的影响，把一般球面并联机构的三个分支由均匀分布改为非均匀分布，提出......
把基于三分支非均匀分布球面并联机构应用于新型拟人腰关节，可以很大程度改善现有拟人腰关节的性能。为满足该拟人腰关节的性能要求......
